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數控機床桁架機械手與工業(yè)機器人的特點(diǎn)區別

瀏覽次數:100       日期:2022-05-25 17:40:00
        伴著(zhù)時(shí)間的推移,生產(chǎn)產(chǎn)品越來(lái)越依賴(lài)于自動(dòng)化,尤其是工件類(lèi)產(chǎn)品,自動(dòng)化生產(chǎn)已經(jīng)成為主要手段。然而自動(dòng)化的生產(chǎn)絕少不了機械手,目前機床配備的機械手主要有數控機床桁架機械手和機器人兩種,它們都可以順利完成人工無(wú)法操作的任務(wù)。下面嵩祥小編就來(lái)為大家介紹下兩者的特點(diǎn)和區別。
 
一般來(lái)說(shuō),企業(yè)使用數控機床加工零器件商品的時(shí)候,通常有兩種選擇,一則是利用多關(guān)節機器人來(lái)生產(chǎn)加工,另一種是采用數控機床桁架機械手設備來(lái)完成生產(chǎn)加工。大體上講,這兩者區別如下:
 
1、運行的復雜程度不同
通過(guò)桁架自動(dòng)化機械手與機器人機械手的對比,我們不難發(fā)現它們的操作有著(zhù)不同的復雜程度。關(guān)節機器人機械手在運行過(guò)程中可以完成復雜的操作,該設備關(guān)節一般是由6個(gè)軸組成的,因此其可以靈活地進(jìn)行運動(dòng),可以實(shí)現任意軌跡和角度的工作。
 
但是桁架自動(dòng)化機械手則不同,因為該設備只能實(shí)現X、Y、Z三軸運動(dòng)方向的操作。所以在運行過(guò)程中受到的限制也是頗多,一些復雜的生產(chǎn)工藝無(wú)法完成。
 
數控機床桁架機械手
 
2、對機床的要求不同
依靠機床生產(chǎn)的零部件在生產(chǎn)過(guò)程中,到底選擇哪種方式制造和加工,完全取決于零件產(chǎn)品的復雜性。因為兩種方式對機床的要求不同。機器人擁有多關(guān)節,運行過(guò)程中可以完成任意高度和角度的工作,因此對機床的高低、大小等沒(méi)有特別的要求,可以說(shuō)是沒(méi)有要求。但是對于桁架自動(dòng)化機械手來(lái)說(shuō),由于只能實(shí)現三軸方向的運動(dòng),所以要求生產(chǎn)線(xiàn)各個(gè)機床的高度要保持一致。不僅如此,對機床的放料和取料的位置也要做好調整,諸多的要求無(wú)疑會(huì )增加人工干預的幾率。
 
3、應用方向不同
在生產(chǎn)加工領(lǐng)域,有些企業(yè)需要在產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中便于更換產(chǎn)品,還有的企業(yè)需要在生產(chǎn)產(chǎn)品時(shí)加入其它的操作,比如多個(gè)產(chǎn)品同時(shí)加工或者組合等,那么選擇工業(yè)機器人就相對適合一些。但是對于生產(chǎn)那些單一的產(chǎn)品時(shí),生產(chǎn)線(xiàn)各個(gè)機臺的高度一致,上料和下料位置固定的企業(yè),選擇數控機床桁架機械手是相對理想的,因為這樣可以節省很多成本。
 
相信對于產(chǎn)品生產(chǎn)加工行業(yè)的人們而言,最能感受到這兩者的差別?傊,在選擇這兩種設備之前,還是要看自身的實(shí)際需求和要求而定。隨著(zhù)科技的不斷進(jìn)步,相信在不久的將來(lái),會(huì )有新的智能化設備,具備桁架自動(dòng)化與機器人的諸多優(yōu)點(diǎn),可以更好地完成產(chǎn)品的生產(chǎn),同時(shí)成本會(huì )大幅度下降。
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