機床類(lèi)加工自動(dòng)化可以歸納為上下料，主要就是完成工件的上料下料，實(shí)現工件的自動(dòng)送料或者自動(dòng)取件等作業(yè)，機加工車(chē)間往往需要專(zhuān)人管理機床，而使用工業(yè)機器人（上下料機器人）可以有效的為企業(yè)減少人工，增加產(chǎn)能，保障產(chǎn)品的生產(chǎn)情況，更穩定的生產(chǎn)。各類(lèi)機床均可實(shí)現自動(dòng)化的上下料，如CNC（加工中心）、數控車(chē)床、銑床、磨床、沖床、攻絲機，注塑機，壓鑄機，成型機，旋壓機等等各類(lèi)機床均可完成自動(dòng)化改造，使用機械手，自動(dòng)化機械手臂滿(mǎn)足生產(chǎn)中的需要。

 

在自動(dòng)化加工中關(guān)于輔助設備的使用壽命問(wèn)題一直被詬病，使用加工中心機械手可以極大地解決此類(lèi)問(wèn)題，根據運動(dòng)結構特點(diǎn)和物料完成方式實(shí)現規定動(dòng)作讓物料抓持更加謹慎，那么與傳統的自動(dòng)化加工設備相比加工中心機械手有什么優(yōu)勢呢？

 

 

1、靈活

運動(dòng)機構的升降伸縮和旋轉等獨立運動(dòng)方式，稱(chēng)為數控車(chē)床機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有多個(gè)自由度。自由度是自動(dòng)化機械手設計的關(guān)鍵參數，自由度越多自動(dòng)化機械手的靈活性越大，加工中心機械手通用性廣，其結構也極為復雜。

 

2、附加優(yōu)勢多

在設計數控車(chē)床上下料機械手的時(shí)候，對其使用功能方面的要求極為明確，使用性能指標是設計的主要目標。另外使用方便的數控車(chē)床上下料機械手操作使用方便、工作安全可靠、體積小、重量輕、效率高、外形美觀(guān)、噪聲低。加工中心機械手對現實(shí)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展起著(zhù)重要的作用。

 

3、工作科學(xué)穩定

質(zhì)量佳的數控車(chē)床上下料機械手手臂上面有一段被加工成齒條，與齒輪嚙合。當手臂伸縮缸推動(dòng)活塞桿做往復運動(dòng)時(shí)齒輪在固定齒條上滾動(dòng)，從而帶動(dòng)手臂以一定的速度作伸縮動(dòng)作。氣缸是手臂擺動(dòng)缸，它推動(dòng)齒條作往復運動(dòng)使齒輪回轉，從而使整個(gè)手臂部分左右擺動(dòng)。手指的上下運動(dòng)是由手指升降缸推動(dòng)，當吸盤(pán)下降緊貼在片料上時(shí)向噴嘴通人壓縮空氣，吸盤(pán)即將片料吸起，切斷氣源片料落下。

 

之所以加工中心機械手受到重視和歡迎，更多的在于它在環(huán)保性操作上顯示出了優(yōu)越性，也有相關(guān)人士預測它的未來(lái)發(fā)展前途光明，比如在各種高溫行業(yè)和超低溫行業(yè)的廣泛應用，目前經(jīng)過(guò)人氣測試發(fā)現其在深水行業(yè)和放射物質(zhì)研究行業(yè)以及污染環(huán)境條件下可以有所突破。