桁架式上下料機械手又叫做自動(dòng)上下料機械手柔性系統，適用于各種機床的上料和下料，擁有這樣的機械手生產(chǎn)線(xiàn)能彰顯企業(yè)的生產(chǎn)實(shí)力，提高市場(chǎng)的競爭力，是工業(yè)生產(chǎn)加工以及響應國家智能制造2025的必然趨勢。下面嵩祥小編來(lái)給大家講解下自動(dòng)上下料機械手的結構組成。

 

1、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件

三個(gè)運動(dòng)組件為桁架機械手的核心組件，其定義規則遵循笛卡爾坐標系，各軸組件通常由結構件、導向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測元件以及機械位組件等五部分組成。

 

 

2、工裝夾具

根據工件形狀大小材質(zhì)等不同形式。

 

3、控制柜

其相當與桁架機器人自動(dòng)上下料手的大腦作用，通過(guò)工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來(lái)發(fā)送指令給各執行元件按既定的動(dòng)作去執行。

 

桁架式上下料機械手在數控機床上應用的比較廣泛，傳統工藝一個(gè)工人只能夠操作一臺數控機床，而且數控機床作業(yè)員也屬于技術(shù)活，所以一般企業(yè)開(kāi)的工資也不是很低，這就導致企業(yè)的成本很大，而通過(guò)改造后的數控機床配上桁架式自動(dòng)上下料機械手，這使得企業(yè)的生產(chǎn)效率不僅大大提高而且應用了數控機床機械手之后，一個(gè)操作工人可以看守多臺機器，人力成本也大大減少了，所以說(shuō)桁架式機器人機械手是未來(lái)企業(yè)發(fā)展的必然趨勢。