常見(jiàn)沖床機械手是工業(yè)生產(chǎn)中常用的進(jìn)行水平/ 垂直位移的機械設備，它的動(dòng)作由氣缸驅動(dòng)，氣缸又由相應的電磁閥控制。下面介紹下氣動(dòng)沖壓機械手的組成部分和運動(dòng)情況。

 

氣動(dòng)沖壓機械手主要由起固定支撐作用的機架、機械臂和氣爪三部分組成。驅動(dòng)第一肩關(guān)節的運動(dòng)有2根氣動(dòng)肌肉組成，機架臂有4根氣動(dòng)肌肉組成，大臂上安裝有4根氣動(dòng)肌肉，小臂上安裝有4根氣動(dòng)肌肉。

 

 

沖床機械手的分類(lèi)：

1.按驅動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機械式機械手；

2.按適用范圍可分為專(zhuān)用機械手和通用機械手兩種；

3.按運動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續軌跡控制機械手等。

 

氣動(dòng)沖床機械手能夠實(shí)現4個(gè)自由度的運動(dòng)，其各自的自由度的驅動(dòng)全部由氣動(dòng)肌肉來(lái)實(shí)現。最前端的氣爪抓取物品，通過(guò)氣動(dòng)肌肉的驅動(dòng)實(shí)現各自關(guān)節的轉動(dòng)，使物品在空間上運動(dòng)，根據合理的控制，最終實(shí)現機械手的動(dòng)作要求。