桁架上下料機械手又稱(chēng)桁架式機器人也叫做直角坐標機器人和龍門(mén)式機器人。是能夠實(shí)現自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設備。它能夠搬物、裝配、切割、操作工具，以完成各種作業(yè)。

 

    桁架式自動(dòng)上下料機械手采用模塊化設計，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線(xiàn)。組成部分可分為：立柱、橫梁（X軸）、豎梁（Z軸）、控制系統、上下料倉系統、抓手系統等。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內進(jìn)行任意組合，可實(shí)現對車(chē)床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類(lèi)設備的自動(dòng)化生產(chǎn)。

 

 

    隨著(zhù)科技的發(fā)展，衍生出各式各樣的桁架機器人，它是屬于全自動(dòng)運行的工業(yè)設備，相當于人們常說(shuō)的機器人。主要運用于企業(yè)生產(chǎn)中所涉及到的零件搬運與切割等。精度桁架機械手的優(yōu)勢：此種桁架機械手可在工廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)中自由布置，并且占用的場(chǎng)地面積很小。它可根據實(shí)際生產(chǎn)需要設置于較狹窄的空間，不會(huì )影響工作精度。

 

    而且自動(dòng)上下料機械手可實(shí)現完全定制，也更加適應用戶(hù)的生產(chǎn)，這是傳統機械手無(wú)法實(shí)現的功能。此種桁架機械手的操作極為簡(jiǎn)單，可完全在控制柜屏幕上操作，定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)即可，無(wú)較復雜的人工干預。即便在不懂得操作知識的前提之下，也可以使用該種機械手進(jìn)行安全生產(chǎn)。在日后保養中，拆卸方便，模塊化設計、維護簡(jiǎn)單。