隨著(zhù)科技不斷發(fā)展創(chuàng )新，機器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興技術(shù)，它更加促進(jìn)了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實(shí)現與機械化和自動(dòng)化的有機結合。機械手是在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中使用的一種具有抓取和移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化裝置，它是在機械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。機械手能代替人類(lèi)完成危險、重復枯燥的工作，減輕人類(lèi)勞動(dòng)強度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)力。在機械行業(yè)中它可用于零部件組裝 ，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動(dòng)化數控機床、組合機床上使用更普遍。

 

 

自動(dòng)上下料機械手主要與數控車(chē)床(數控銑床，加工中心等)組合終形成生產(chǎn)線(xiàn)，結合機械設計、機械原理、液壓、氣動(dòng)、電氣傳動(dòng)及控制、傳感器、可編程控制器(PLC)、電子技術(shù)、自動(dòng)控制、機械系統仿真等知識，實(shí)現加工過(guò)程(上料、加工、下料)的自動(dòng)化。目前，我國的制造業(yè)正在迅速發(fā)展，越來(lái)越多的資金流向制造業(yè)，越來(lái)越多的廠(chǎng)商加入到制造業(yè)。 自動(dòng)上下料機械手能夠應用到加工工廠(chǎng)車(chē)間，滿(mǎn)足數控機床以及加工中心的加工過(guò)程安裝、卸載加工工件的要求，從而減輕工人勞動(dòng)強度，節約加工輔助時(shí)間，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)力。

 

自動(dòng)上下料機械手可以模仿著(zhù)人手的部分動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現自動(dòng)抓取、搬運或操作的自動(dòng)機械裝置。一開(kāi)始機械手的結構形式開(kāi)始比較簡(jiǎn)單，專(zhuān)用性較強，僅為某臺機床的上下料裝置，是附屬于該機床的專(zhuān)用機械手�，F在隨著(zhù)工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，制成了能夠獨立的按程序控制實(shí)現重復操作，適用范圍比較廣。由于 上下料機械手能很快的改變工作程序，適應性較強，所以它在不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量生產(chǎn)中獲得廣泛的引用。