橫杠式機械手：橫杠式機械手上下、左右方位健身運動(dòng)均為伺服電機驅動(dòng)器;上下傳動(dòng)系統由伺服電機轉動(dòng)軸推動(dòng)齒條健身運動(dòng)，再推動(dòng)橫杠(特別制作鋁合金型材材料)健身運動(dòng)，便于做到上下移交之目地;左右傳動(dòng)系統由伺服電機轉動(dòng)軸推動(dòng)特別制作的渦輪減速機軸運行，以做到左右升降機之目地;吸料胳膊就固定不動(dòng)在橫杠上，由真空吸盤(pán)或電磁線(xiàn)圈又或氣動(dòng)式夾爪構成，主要是依據商品產(chǎn)品工件來(lái)挑選。幾臺聯(lián)線(xiàn)高速沖床機械手橫杠式機械手中，因為橫杠材料所限定，因此胳膊爬取散件商品凈重比較有限，大部分每一個(gè)胳膊較大 承載能力為5Kg，假如多機聯(lián)線(xiàn)超出10臺沖壓機之上，則每一個(gè)胳膊較大 承載能力要低于3Kg。此類(lèi)機械手工程造價(jià)較低，且一般與開(kāi)啟式工作壓力發(fā)電機組生成生產(chǎn)流水線(xiàn)，整線(xiàn)工程造價(jià)低，因為橫杠彎曲剛度的限定，生產(chǎn)流水線(xiàn)跨距不可以過(guò)長(cháng)，且速率不可以太快，傳送高效率一般在6~12次/分，合適開(kāi)啟式單雙點(diǎn)數控車(chē)床間的較輕工業(yè)件(大件)的傳輸。

 

 

           一體式機械手：一體式機械手上下、左右驅動(dòng)器均為伺服電機;上下傳動(dòng)系統由伺服電機推動(dòng)同步皮帶健身運動(dòng)，而同步皮帶是固定不動(dòng)在鋁型材的兩邊，因此當同步皮帶健身運動(dòng)時(shí)，則鋁型材也跟隨健身運動(dòng)，即固定不動(dòng)在鋁型材上的胳膊也就在健身運動(dòng)，進(jìn)而做到上下移交之目地;左右傳動(dòng)系統也是由伺服電機推動(dòng)特別制作的渦輪減速機及附設曲軸來(lái)做到胳膊的升降機。一體式幾臺聯(lián)線(xiàn)高速沖床機械手支撐點(diǎn)零部件主要是C型構造，因此它汲取片式料片的凈重較大 不超過(guò)10KG，而每根鋁型材固定不動(dòng)2個(gè)胳膊，因此單條鋁型材載重不超過(guò)20KG;正中間部位是銜接定位設備，有利于生產(chǎn)制造時(shí)移交精密度的確保及其輔助正中間工序的提升。適用幾臺高速沖床間的大、重產(chǎn)品工件傳輸，一般相互配合高速沖床為龍們式單雙點(diǎn)類(lèi)沖壓機，上料方位大部分從高速沖床側張口部位，合理布局靈便，工作中平穩，整線(xiàn)生產(chǎn)率達到10~15次/分。