桁架機器人又稱(chēng)直角坐標機器人和龍門(mén)機器人。在工業(yè)應用中，可實(shí)現自動(dòng)控制、可重復編程、多功能、多自由度、運動(dòng)自由度之間的空間直角關(guān)系、多功能操作機器�？蓴y帶物品，操作工具，完成各種操作。

 

       生產(chǎn)線(xiàn)的靈活性越來(lái)越受到人們的重視。機械設備的自動(dòng)化是本世紀制造業(yè)發(fā)展的主要趨勢。機器人產(chǎn)業(yè)將成為陽(yáng)光產(chǎn)業(yè)。未來(lái)的世紀將是機器人技術(shù)極速發(fā)展的世紀。人類(lèi)將從單調復雜的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，從事更多的創(chuàng )造性工作。

 

       自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)和加工設備自動(dòng)化程度高已成為未來(lái)的必然趨勢。在大批量加工中，單一、普通專(zhuān)用機床越來(lái)越多地被通用、標準化機床和柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)所取代。例如數控車(chē)床、立式加工中心機床、臥式加工中心機床、數控立式車(chē)床、數控磨床、數控齒輪磨床在裝卸時(shí)，毛坯可能達到幾公斤甚至數百公斤，小零件經(jīng)常裝卸。大型電機殼體、發(fā)電機殼體、減速器殼體的搬運也是費時(shí)費力的，直接影響到機床使用的工作效率和生產(chǎn)安全。目前，在歐美發(fā)達國家，此類(lèi)零部件的運輸早已實(shí)現了自動(dòng)化。工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的機器人和自動(dòng),龍門(mén)式機器人實(shí)現了完整的自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程,并采用綜合處理技術(shù),適用于裝卸的機床和生產(chǎn)線(xiàn),工件周轉,工件旋轉,等等,與此同時(shí),其高精度定位夾緊工具為機器人自動(dòng)處理系統提供了一個(gè)標準接口。

 

 

       龍門(mén)機器人又稱(chēng)直角坐標機器人或桁架機器人，是一種基于空間XYZ直角坐標系可重復編程實(shí)現自動(dòng)控制，適用于不同任務(wù)的自動(dòng)化設備。龍門(mén)機器人改變了傳統的物流模式，有效地改善了工作環(huán)境，提供了零件加工的數字化、信息化，減少了人力甚至無(wú)人管理，可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量，極大地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，把工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，使現代制造技術(shù)達到了一個(gè)新的水平。與此同時(shí)，我國目前嚴峻的就業(yè)環(huán)境:勞動(dòng)力工資的不斷上漲，大規模勞動(dòng)力短缺的不斷出現，也迫使越來(lái)越多的企業(yè)走機器人自動(dòng)化生產(chǎn)的道路。

 

      桁架機器人具有以下特點(diǎn):

      1.對于多自由度運動(dòng)，每個(gè)運動(dòng)自由度之間的空間角為直角。

      2.自動(dòng)控制，可重復編程，所有動(dòng)作均按程序編程。

      3.它一般由控制系統、傳動(dòng)系統、機械系統和操作工具組成。

      4.靈活、多功能，由于操作工具不同，功能也不同。

      5.可靠性高、速度快、精度高。

      6.可在惡劣環(huán)境下使用，可長(cháng)時(shí)間工作，操作維護方便。

      7.機器人各行走軸可采用滾子導軌，操作高速，安裝調試方便，適合遠距離應用，可在惡劣環(huán)境下使用。