沖壓機器人是高精密的自動(dòng)化機械設備，參數眾多，不同的沖床機械手技術(shù)參數特點(diǎn)不同，是自動(dòng)沖床機械手之間差距的直接表現形式，也反映了它們不同的適用范圍。下面嵩祥小編就來(lái)給大家介紹下沖壓機器人的主要有七大技術(shù)參數：

 

　　1.自由度

　　自由度可以用沖床機械手的軸數進(jìn)行解釋?zhuān)瑱C械手的軸數越多，自由度就越多，機械結構運動(dòng)的靈活性就越大，通用性越強。但是隨著(zhù)自由度的增多，沖床機械手的結構也會(huì )變得越復雜，同時(shí)會(huì )降低機械手的剛性。當沖床機械手的自由度多于完成工作所需的自由度時(shí)，多余的自由度就可以為機械手提供一定的避障能力。目前市面上的大部分自動(dòng)沖床機械手一般都具有3-6個(gè)自由度，可以根據實(shí)際工作的復雜程度和障礙進(jìn)行選擇。

 

　　2.驅動(dòng)方式

　　驅動(dòng)方式主要指的是沖壓機器人執行器的動(dòng)力源形式，一般有液壓驅動(dòng)、氣壓驅動(dòng)、電氣驅動(dòng)，不同的驅動(dòng)方式各有其優(yōu)勢和特點(diǎn)，應根據自身實(shí)際工作的需求進(jìn)行選擇，現在比較常用的是電氣驅動(dòng)方式。

 

 

　　3.控制方式

　　自動(dòng)沖床機械手的控制方式也被稱(chēng)為控制軸的方式，主要是用來(lái)控制沖床機械手的運動(dòng)軌跡。一般來(lái)說(shuō)，控制方式有兩種：一種是伺服控制，另一種是非伺服控制。

 

　　4.工作載荷

　　指自動(dòng)沖床機械手在規定的性能范圍內工作時(shí)，機械手腕部所能承受的最大負載量。

 

　　5.工作空間

　　工作空間指的是自動(dòng)沖床機械手操作機正常工作時(shí)，末端執行器坐標系的原點(diǎn)能在空間活動(dòng)的最大范圍，或者說(shuō)該點(diǎn)可以到達所有點(diǎn)所占的空間體積。

 

　　6.工作速度

　　工作速度指的是沖床機械手在合理的工作載荷之下，勻速運動(dòng)的過(guò)程中，機械接口中心或者工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內轉動(dòng)的角度或者移動(dòng)的距離。

 

　　7.工作精度、重復定位精度、分辨率

　　簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，沖壓機器人的工作精度是指每次機械手定位一個(gè)位置時(shí)所產(chǎn)生的誤差，重復定位精度是指沖床機械手反復定位一個(gè)位置時(shí)所產(chǎn)生的誤差均值，而分辨率則是指沖床機械手的每個(gè)軸能夠實(shí)現的最小的移動(dòng)距離或者最小的轉動(dòng)角度。這三個(gè)參數共同決定了自動(dòng)沖床機械手的工作精確度。