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沖壓機器人伺服驅動(dòng)系統的結構特點(diǎn)

瀏覽次數:109       日期:2021-12-04 15:53:50
        招工難是眾多企業(yè)遇到的問(wèn)題,年經(jīng)一代不同于他們的父輩,大多不愿接受重復性的流水線(xiàn)工作。招工難、員工流動(dòng)性大等用工問(wèn)題已成為社會(huì )的普遍現象。制造企業(yè)尤其是勞動(dòng)密集型企業(yè)面臨著(zhù)重重壓力,引入自動(dòng)沖壓機械手這樣的自動(dòng)化設備來(lái)替代人工或是一種解決辦法,沖壓機器人可大幅度節約生產(chǎn)成本。
 
沖壓機器人
 
因人工成本不斷攀升、原材料價(jià)格上漲及同質(zhì)化競爭加劇,對于勞動(dòng)密集型的制造而言,工業(yè)自動(dòng)化設備的應用成為解決之道,也是必然的趨勢。沖壓作業(yè)是諸多五金生產(chǎn)流水線(xiàn)的重要環(huán)節。沖床機器人伺服驅動(dòng)系統的特點(diǎn)就是:電動(dòng)機直接與偏心曲柄齒輪相互連接,由于電動(dòng)機的轉速可以任意調節,從而可以任意地調節曲柄的運動(dòng)速度,任意加快或減慢沖壓速度。伺服壓力機的另一大特點(diǎn)是匹配性很高。由于伺服壓力機的電動(dòng)機轉速是可以無(wú)級調節的,因此有可能在沖壓過(guò)程中實(shí)現沖壓運動(dòng)和沖裁力的無(wú)級調節,使壓力機的工作曲線(xiàn)與各種不同的應用要求相匹配。為了曲柄完成運動(dòng),用戶(hù)可以通過(guò)減速拉延加工實(shí)現或者保持恒定的沖壓運動(dòng)速度,這樣可以提高板材加工的質(zhì)量,而且也可延長(cháng)模具的使用壽命。
 
 伺服壓力機的轉速變化及控制經(jīng)過(guò)了合理的優(yōu)化設計,并且采用了集成化的模塊,按照模塊化結構制造,如果不需要使用其伺服功能時(shí),該機就可以像傳統壓力機一樣工作,保持恒定的功率和行程。 沖床機器人是在自動(dòng)生產(chǎn)過(guò)程中使用的一種具有抓取和移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化裝置,它是在機械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。
 
近年來(lái)隨著(zhù)電子技術(shù)特別是電子計算機的廣泛應用,機器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興技術(shù),它更加了沖壓機械手的發(fā)展,使得沖壓機器人實(shí)現與機械化和自動(dòng)化的結合。機械手能代替人來(lái)完成危險、重復枯燥的工作,提搞勞動(dòng)生產(chǎn)力。
 
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