機械手上下料裝置是機械手技術(shù)應用的重要方向，隨著(zhù)機床高速和高精度的發(fā)展趨勢，機床的自動(dòng)上下料技術(shù)擁有廣闊的發(fā)展前景。在政府大力發(fā)展和支持下，國產(chǎn)的齒輪加工機床已逐步趨向成熟，加工效率和精度都得到了較大的改善。但是，目前國產(chǎn)磨齒機基本都依靠人工來(lái)進(jìn)行上下料操作，這種人工上下料的方式不僅無(wú)法保證工人的人身安全，而且在上下料的速度和精度也較難滿(mǎn)足現代機床的要求，而且還嚴重制約了機床行業(yè)的發(fā)展。采用自動(dòng)上下料機械手的控制系統不僅需要應對復雜的機床環(huán)境，而且還要實(shí)現快速和高精度的動(dòng)作要求。

 

 

    機械手是隨著(zhù)現代工業(yè)技術(shù)機械化、自動(dòng)化發(fā)展進(jìn)程而產(chǎn)生的一種新型裝置，是機械技術(shù)與電子技術(shù)相結合的產(chǎn)物。它綜合運用了機械技術(shù)、自動(dòng)化控制與先進(jìn)的驅動(dòng)技術(shù)、電子與計算機技術(shù)、檢測技術(shù)與傳感裝置等，多學(xué)科交叉，技術(shù)附加值高，涉及領(lǐng)域多，應用行業(yè)非常廣泛。機械手技術(shù)已經(jīng)和汽車(chē)技術(shù)、計算機技術(shù)等一起成為現代新的大型高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。自動(dòng)上下料裝置作為機械手應用的一個(gè)重要方面，在國外的高端機床中具有很廣泛的應用，這種裝置作為機床的附屬裝置，配合機床的動(dòng)作，自動(dòng)的完成工件的上下料動(dòng)作，不僅動(dòng)作快速，而且重復定位精度高。

 

    齒輪是基礎傳動(dòng)零件，齒輪傳動(dòng)可以使傳動(dòng)功率較大、效率高和傳動(dòng)比精確這一系列優(yōu)點(diǎn)，從而廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)。由于變速箱齒輪大部分都需要淬硬后再進(jìn)行磨齒，因此汽車(chē)工業(yè)是齒輪行業(yè)以及磨齒機發(fā)展的動(dòng)力，隨著(zhù)機床和汽車(chē)領(lǐng)域的發(fā)展，對齒輪的需求量越來(lái)越大。由于彈性變形有限，機床芯軸與齒輪中心孔的配合間隙一般很小，這大大的增加了上下料的難度。

 

    在發(fā)達國家，機械手自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)已經(jīng)形成了一個(gè)巨大的產(chǎn)業(yè)，與國外相比，我國機械手的擁有量還比較少。

    相對于人工進(jìn)行上下料的操作而言，自動(dòng)上下料機械手具有動(dòng)作快速、重復定位精度高以及可以長(cháng)時(shí)間連續作業(yè)等優(yōu)點(diǎn)，因此，對我國的磨齒機行業(yè)而言，發(fā)展機械手自動(dòng)上下料系統具有迫切的市場(chǎng)需求，具有較強的實(shí)用價(jià)值。