典型的機器人沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)包括以下幾個(gè)部分：機器人、電控系統、堆垛裝置、過(guò)渡帶、洗板機、鋼板加油機、中間平臺堆垛系統、線(xiàn)尾、安全保護系統和機器人收頭。具體布局可根據生產(chǎn)車(chē)間的面積進(jìn)行調整，如打開(kāi)堆垛機的方式可平行于沖壓線(xiàn)也可垂直于沖壓線(xiàn)。

 

 

　　1、沖壓機器人

　　沖壓生產(chǎn)機器人除了具有搬運機器人通用的負載大、運行軌跡精確、性能穩定可靠等特點(diǎn)外，還需要滿(mǎn)足啟動(dòng)/制動(dòng)頻繁、工作范圍大、工件尺寸大、回轉面積大等特點(diǎn)。各廠(chǎng)家沖壓機器人在普通搬運機器人的基礎上增加電機功率和減速器規格，加長(cháng)手臂，廣泛采用腳手架安裝結構。

 

　　2、機器人沖壓生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)控制系統

　　機器人沖壓自動(dòng)化系統需要集成壓力機、機器人、堆垛機、清洗機、涂油機、中間平臺、雙檢測裝置、視覺(jué)識別系統、各種皮帶、同步控制系統、安全保護系統和大屏幕顯示，能夠無(wú)縫集成到工廠(chǎng)的MES系統中。為了有效地集成眾多的智能控制系統，通常采用以太網(wǎng)和工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)二次網(wǎng)絡(luò )系統，其中現場(chǎng)總線(xiàn)系統可以同時(shí)配置安全總線(xiàn)。