機器人是20世紀重大高科技成果之一，機器人產(chǎn)品已在各領(lǐng)域得到了初步應用，為提高世界沖壓自動(dòng)化水平發(fā)揮了重要作用。研究沖壓機器人的應用現狀，分析其發(fā)展方向將有助于更好地發(fā)展我國的沖壓機器人產(chǎn)業(yè)。

 

 

隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步和發(fā)展對生產(chǎn)各個(gè)環(huán)節的精度要求越來(lái)越高。沖壓機械手在沖壓工序中主要作用是上下料，但是為了保證沖壓的效果機械手的定位精度要求很高，特別是重復定位精度。沖壓機械手的首次定位精度較容易控制但是由于沖壓機械手的先天不足它不具備自我調節的能，所以當與之配套的設備發(fā)生細微變化時(shí)，不能及時(shí)的自我調節，容易造成大的損失。

 

因此在產(chǎn)品更變頻繁的今天，要求工作場(chǎng)地和沖床布局經(jīng)常變換，沖壓機器人只有滿(mǎn)足了模糊控制、智能化、標準化、柔性化、高精化、自我完善和修復能力的要求，才能克服采用沖壓機器人初次投資過(guò)大帶來(lái)的缺陷。沖壓機器人在沖壓領(lǐng)域的應用，正顯露出越來(lái)越大的優(yōu)點(diǎn)。沖壓機器人正在被廣泛的應用到?jīng)_壓領(lǐng)域，隨著(zhù)沖壓機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領(lǐng)域帶來(lái)一次巨大的變革。