工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動(dòng)執行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現各種功能的一種機器。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

 

現在工業(yè)沖壓機器人技術(shù)仍基本集中在日本和歐洲，在日本，機器人的關(guān)鍵性部件—減速器是遙遙領(lǐng)先的，并且已經(jīng)形成了技術(shù)壁壘；德國則在原材料、本體零部件具有很大的優(yōu)勢；中國現在處于產(chǎn)業(yè)鏈的下游，主要是系統集成、二次開(kāi)發(fā)、定制性部件和售后服務(wù)。

 

 

工業(yè)沖壓機器人的應用相對來(lái)說(shuō)主要集中在汽車(chē)這樣一些高端產(chǎn)業(yè)，現在機器人幾乎是遍布制造業(yè)各個(gè)領(lǐng)域。這幾年國產(chǎn)工業(yè)機器人已服務(wù)于國民經(jīng)濟37個(gè)行業(yè)大類(lèi)，102個(gè)行業(yè)中類(lèi)，從銷(xiāo)量看，汽車(chē)制造業(yè)、計算機、通信和其他電子設備制造業(yè)、通用設備制造業(yè)以及電氣機械和器材制造業(yè)使用工業(yè)機器人的數量最多。

 

經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展，我國工業(yè)機器人已經(jīng)初具規模，目前我國已生產(chǎn)出部分機器人關(guān)鍵元器件，開(kāi)發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機器人，一批國產(chǎn)工業(yè)沖壓機器人已服務(wù)于國內諸多企業(yè)的生產(chǎn)線(xiàn)上、一批機器人技術(shù)的研究人才也涌現出來(lái)、某些關(guān)鍵技術(shù)已達到或接近世界水平。