在各種生產(chǎn)實(shí)踐當中，沖壓上下料機械手已經(jīng)被大量的應用，因為沖壓上下料機械手具有操作方便而且效率高的優(yōu)點(diǎn)，能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量以及能夠避免工人在生產(chǎn)線(xiàn)上進(jìn)行長(cháng)時(shí)間的單調繁重勞動(dòng)，一套完整的沖壓自動(dòng)上下料機械手包含以下三大主要部件。

 

抓取和傳送部分，抓取和傳送機構又被形象的稱(chēng)之為手部和臂部，其中，抓取機構包括有夾具和傳力機構，在工作中起到對工件進(jìn)行抓取和放置的作用，沖壓自動(dòng)上下料機械手的傳送機構則包含了直線(xiàn)坐標軸等結構，在實(shí)踐當中可以用來(lái)改變物件的方位以及位置。

 

 

驅動(dòng)部分，沖壓自動(dòng)上下料機械手通過(guò)驅動(dòng)部分來(lái)產(chǎn)生動(dòng)力，因此驅動(dòng)部分也是它的動(dòng)力源，通常有液壓、氣壓、電力以及機械式驅動(dòng)四種不同的驅動(dòng)形式。其中，液壓驅動(dòng)系統是由油缸、閥、油閥和油箱等組成；氣壓驅動(dòng)系統是由氣缸、氣閥、空壓機和儲氣罐等組成；電機驅動(dòng)系統是由一些電動(dòng)機組成。

 

控制部分，機械手的控制部分一般包括有程序控制部分與行程檢測反饋部分，是沖壓自動(dòng)上下下料機械手中的指揮系統，因為沖壓上下料機械手中的每一個(gè)程序動(dòng)作都是由控制部分來(lái)指揮執行的，包括動(dòng)作的執行順序、動(dòng)作的起始位置以及時(shí)間等，此外，對運行的速度和加速度也能進(jìn)行控制。