隨著(zhù)科技的發(fā)展自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)滲入各個(gè)領(lǐng)域，針對沖壓生產(chǎn)的自動(dòng)化應用也得到普及，以沖壓機械手的應用最為廣泛，為人們的生活帶來(lái)了便利。

 

沖壓機械手可以代替人從事單調、重復或繁重的體力勞動(dòng)，實(shí)現生產(chǎn)的機械化和自動(dòng)化，代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動(dòng)條件，保證人身安全。沖床機械手由于融合互補了關(guān)節式?jīng)_床機械手和連桿式?jīng)_床機械手的優(yōu)缺點(diǎn)。在靈活性、實(shí)用性、使用性、生產(chǎn)效率以及性?xún)r(jià)比上都較為均衡適中。從功能的角度來(lái)看：

 

1.多軸的聯(lián)動(dòng)控制使其能夠任意角度的準確定位、抓取和放置工件;

 

2.擺臂沖床機械手的上下鉛垂運動(dòng)使其可適應不同噸位沖床工作臺面的高度落差，能適配市面上所有類(lèi)型的沖壓設備：齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、油壓機，并做到無(wú)論噸位大小、機臺高低，都可隨意連接，實(shí)現設備的自由組合;

 

 

3.立柱根部的轉動(dòng)使其可實(shí)現270度大角度范圍的工件搬運與操作;

 

4.擺臂沖床機械手臂的水平伸縮可避免手臂擺動(dòng)過(guò)程中對外物的干涉碰撞，又可以減小擺動(dòng)時(shí)的轉動(dòng)慣量;

 

5.擺臂沖床機械手根部的轉動(dòng)使其可實(shí)現工件的翻轉、側掛等工藝動(dòng)作;

 

6.緊湊的本體結構和重量，安裝占位空間小、移動(dòng)“調崗”方便簡(jiǎn)單;

 

7.開(kāi)放式可編程技術(shù)，示教設定靈活，普通熟練人員三分鐘即可設定完畢;

 

8.智能運動(dòng)控制卡可存儲多種產(chǎn)品工藝信息，隨時(shí)方便切換，一次設定即可長(cháng)期使用;

 

9.生產(chǎn)效率10-20次分鐘，能完美匹配設備的沖壓生產(chǎn)效率，使效率最大化。