數控機械手的基本操作原理是在PLC程序操控的條件下，選用氣壓傳動(dòng)方法，來(lái)完成執行機構的相應部位發(fā)作規則需求的，有次序，有運動(dòng)軌道，有必定速度和時(shí)刻的動(dòng)作。一起按其操控體系的信息對執行機構宣布指令，必要時(shí)可對機械手的動(dòng)作進(jìn)行監視，當動(dòng)作有過(guò)錯或發(fā)作問(wèn)題時(shí)即宣布報警信號。方位檢測設備隨時(shí)將執行機構的實(shí)踐方位反饋給操控體系，并與設定的方位進(jìn)行比較，然后經(jīng)過(guò)操控體系進(jìn)行調整，從而使執行機構以必定的精度到達設定方位。

 

數控機床機械手的構成：

數控機床機械手的構成主要由執行機構、驅動(dòng)體系、操控體系以及方位檢測設備等所構成。

 

 

1、執行機構，包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設行走機構。

 

(1)、手部即與物件觸摸的部件

(2)、手腕 是銜接手部和手臂的部件，并可用來(lái)調整被抓取物件的方位(即姿勢)。

(3)、手臂 手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。

(4)、立柱 立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一有些，手臂的反轉運動(dòng)和升降(或俯仰)運動(dòng)均與立柱有密切的聯(lián)絡(luò )。

(5)、機座 機座是機械手的根底有些，機械手執行機構的各部件和驅動(dòng)體系均設備于機座上，故起支撐和銜接的作用。

 

2、驅動(dòng)體系，驅動(dòng)體系是驅動(dòng)工業(yè)機械手執行機構運動(dòng)的。它由動(dòng)力設備、調理設備和輔佐設備構成。常用的驅動(dòng)體系有液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、機械傳動(dòng)。

 

3、操控體系，操控體系是支配著(zhù)工業(yè)機械手按規則的需求運動(dòng)的體系。

 

4、方位檢測設備，操控機械手執行機構的運動(dòng)方位，并隨時(shí)將執行機構的實(shí)踐方位反饋給操控體系，并與設定的方位進(jìn)行比較，然后經(jīng)過(guò)操控體系進(jìn)行調整，從而使執行機構以必定的精度到達設定方位。