數控機床機器人上下料選型需要注意哪些事項？

1、工件重量-在重量的基礎上評估夾具治具的重量選出合適負載要求，通常的計算方式是工件重量*2就等于機器人負載（不是絕對的）；

 

2、控制機床以及機床夾頭內部尺寸空間-了解現場(chǎng)的空間才能確定機械手活動(dòng)范圍，選出合適臂展的工業(yè)機械手機器人；

 

 

3、加工過(guò)程-選擇幾軸機器人要看實(shí)際加工情況，工件的放料位置和來(lái)料情況結合起來(lái)選擇能夠達到動(dòng)作要求的關(guān)節機械手（一般常用的為四軸、六軸機器人；車(chē)床要采用六軸）關(guān)節機器人其性能強，穩定，靈活所以是目前主流改造首選。

 

4、普通車(chē)床-數控車(chē)床可以搭配機械手完成上下料那么普通老式車(chē)床也是可以的只需要將工件夾頭主軸改成自動(dòng)夾緊的就可以。

 

數控車(chē)床機械臂多少錢(qián)，機床機器人什么價(jià)格？

一般一控二價(jià)格會(huì )在3-15萬(wàn)之間整套設備（不單單是機器人常用要搭配送料定位機，和其它非標設備來(lái)完成）當然價(jià)格是根據實(shí)際選擇機械手參數：如品牌，負載，活動(dòng)臂展等內容來(lái)決定的，有一點(diǎn)是肯定的就是工件重量越重價(jià)格會(huì )越高；