典型的機器人沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)包含以下部分：機器人、電控系統、拆垛裝置、過(guò)渡皮帶、板料清洗機、板料涂油機、對中臺、線(xiàn)尾碼垛系統、安全防護系統及機器人端拾器。具體布置方式可以根據生產(chǎn)車(chē)間的面積進(jìn)行調整，如拆垛車(chē)的開(kāi)出方式既可以與沖壓線(xiàn)平行也可以與沖壓線(xiàn)垂直。下面嵩祥機械小編來(lái)為大家介紹前三個(gè)結構。

 

1. 沖壓機器人

沖壓生產(chǎn)用機器人除了要求負載大、運行軌跡精確及性能穩定可靠等搬運機器人所共有的特性，還要滿(mǎn)足頻繁起/制動(dòng)、作業(yè)范圍大、工件尺寸及回轉面積大等特點(diǎn)。各個(gè)廠(chǎng)家的沖壓機器人都在普通搬運機器人的基礎上加大了電動(dòng)機功率及減速機規格，加長(cháng)了手臂，并廣泛采用棚架式安裝結構。

 

 

2. 機器人沖壓自動(dòng)化線(xiàn)控制系統

機器人沖壓自動(dòng)化系統需要集成壓力機、機器人、拆垛機、清洗機、涂油機、對中臺、雙料檢測裝置、視覺(jué)識別系統、各種皮帶、同步控制系統、安全防護系統及大屏幕顯示，并具有無(wú)縫集成進(jìn)工廠(chǎng)MES系統的能力。為了把如此多的智能控制系統有效集成，一般采用以太網(wǎng)與工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)二級網(wǎng)絡(luò )系統，其中現場(chǎng)總線(xiàn)系統可能同時(shí)搭載安全總線(xiàn)。

 

3. 拆垛系統

目前常見(jiàn)的拆垛系統有三種，分別是專(zhuān)用拆垛機/機器人+拆垛小車(chē)/桁架式機械手+拆垛小車(chē)。

 

（1）專(zhuān)用拆垛機

其結構特點(diǎn)是垛料放置在可移動(dòng)液壓升降臺車(chē)上；垛料高度依靠與光電傳感器與液壓系統控制，保持恒定；磁力分張器依靠氣動(dòng)或電動(dòng)驅動(dòng)自動(dòng)貼近垛料；采用氣缸驅動(dòng)、矩陣布置的真空吸盤(pán)組進(jìn)行拆垛，真空吸盤(pán)組垂直運動(dòng)；拆成單張的板料采用磁性皮帶傳輸。

 

（2）機器人+拆垛小車(chē)

其結構特點(diǎn)是垛料放置在可移動(dòng)的拆垛小車(chē)上；垛料高度不控制，拆垛時(shí)依靠計算的板料厚度自動(dòng)調整機器人吸料高度；磁力分張器支架安裝在拆垛小車(chē)上，支架可平移并具有多個(gè)可自由旋轉的調整關(guān)節，更換垛料時(shí)人工將磁力分張器靠在垛料周邊；拆垛用真空吸盤(pán)組及雙料檢測傳感器安裝在機器人端拾器上；拆成單張的板料由機器人放置在可伸縮過(guò)渡皮帶上進(jìn)行傳輸。

 

（3）桁架式機械手+拆垛小車(chē)

其結構特點(diǎn)是垛料放置在可移動(dòng)的拆垛小車(chē)上；垛料高度不控制，拆垛時(shí)依靠計算的板料厚度自動(dòng)調整機械手吸料高度；磁力分張器支架安裝在拆垛小車(chē)上，支架可平移并具有多個(gè)可自由旋轉的調整關(guān)節，更換垛料時(shí)人工將磁力分張器靠在垛料周邊；拆垛用真空吸盤(pán)組及雙料檢測傳感器安裝在桁架式機械手端拾器上；拆成單張的板料由機械手放置在可伸縮過(guò)渡皮帶上進(jìn)行傳輸。