沖壓生產(chǎn)線(xiàn)上的自動(dòng)化搬運設備是決定生產(chǎn)節拍和產(chǎn)能的重要因素。正確分析各種自動(dòng)化設備的結構特點(diǎn)、有針對性地選擇不同結構類(lèi)型的自動(dòng)化設備，能夠使企業(yè)獲得最佳的經(jīng)濟效益，并使企業(yè)的沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)更趨安全和高效。

 

　 在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)中，不管是機器人還是機械手搬運設備都被統稱(chēng)為自動(dòng)化設備。投入沖壓生產(chǎn)線(xiàn)最早使用的自動(dòng)化設備是六軸機器人，隨著(zhù)各廠(chǎng)家對沖壓生產(chǎn)線(xiàn)節拍的要求日益提高，搬運速度更快的機械手開(kāi)始逐漸嶄露頭角，但機械手存在價(jià)格高、設備穩定性稍差的缺點(diǎn)，這樣又促進(jìn)了七軸機器人的誕生。七軸機器人兼具機器人價(jià)格低和機械手速度高的優(yōu)點(diǎn)。

 

　 目前廣泛使用的機器人為六軸機器人，即該機器人總共有6個(gè)可動(dòng)的旋轉軸。為了提高機器人的搬運速度，在第5軸和第6軸的關(guān)節上又添加了一個(gè)附加的第7軸，專(zhuān)門(mén)用于零件在壓力機間的高速搬運。七軸機器人有電氣七軸和機械七軸之分。機械手也是目前國內企業(yè)使用比較廣泛的搬運設備，總共有4個(gè)轉動(dòng)軸，在壓力機間來(lái)回擺動(dòng)進(jìn)行零件的搬運。

 

  下面嵩祥機械小編就七軸機器人和沖壓機械手在性能參數、投資成本、安裝方式、可靠性、柔性、可操作性和可維修性等幾個(gè)主要方面進(jìn)行描述和對比，希望能夠幫助企業(yè)在以后建造出性?xún)r(jià)比更高的沖壓生產(chǎn)線(xiàn)。下文所涉及的節拍均是凈節拍和理論值，生產(chǎn)線(xiàn)為斷續模式，機械手為單臂機械手，七軸機器人為電氣七軸機器人。

 

 

性能參數 

　 性能參數是各生產(chǎn)企業(yè)在項目前期需要著(zhù)重考慮的一個(gè)參數，因為它直接影響到前期的投資和后期的產(chǎn)能，進(jìn)而影響整個(gè)工廠(chǎng)的運營(yíng)和管理。在自動(dòng)化設備的性能參數里主要有設備所能達到的節拍、柔性、運動(dòng)軌跡、對壓力機的間距要求等。

 

投資成本

　 壓力機自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中，一臺機械手比一臺七軸機器人生產(chǎn)線(xiàn)投資成本要高。

 

安裝方式

  自動(dòng)化結構確定下來(lái)后，接下來(lái)的事情就是現場(chǎng)安裝了。七軸機器人和機械手的現場(chǎng)安裝方式明顯不同。對地面的要求，機械手的適應能力更強，且現在的廠(chǎng)房建造是為了方便設備的吊裝和后期的維護，建造較多的是鋼蓋板的地面。但在受壓力機振動(dòng)影響方面，機器人的優(yōu)勢更大。因為機械手鋼梁與壓力機的立柱的連接幾乎是剛性連接，雖然中間有緩沖裝置，但緩沖效果有限，所以壓力機的振動(dòng)和前后晃動(dòng)對機械手的影響十分嚴重，在振動(dòng)大時(shí)，肉眼即可清楚地看到機械手本體的晃動(dòng)。

 

設備的可靠性

  可靠性應該說(shuō)是設備最重要的參數之一。當設備可靠性無(wú)法保證時(shí)，投資成本、性能參數等都無(wú)足輕重了。庫比克生產(chǎn)的七軸機器有過(guò)硬的質(zhì)量保證，適用性強，是一款可應用于多種場(chǎng)合的機器人行走軸單元。具有結構簡(jiǎn)單，故障率低，性能可靠，易于維護，剛性高，運行速度快，有效負載大，重復精度高，防護性能好，可定制等特點(diǎn)。此外，庫比克七軸機器人方便實(shí)用，占地面積少，有利于客戶(hù)廠(chǎng)房中生產(chǎn)線(xiàn)的布置，可設置在狹窄的空間，就地安裝后即可有效的使用。

 

設備柔性

　 設備的柔性即自動(dòng)化設備適應現場(chǎng)的生產(chǎn)零件變動(dòng)、壓力機設備安裝尺寸公差、模具的結構變化等情況自動(dòng)化設備所具有的應變能力。鑒于七軸機器人和機械手二者的安裝方式和各自本身機械結構、工作方式的限制，機械手的柔性遠低于七軸機器人。機械手在前、后壓力機間只能做往返的直線(xiàn)運動(dòng)，對前、后壓力機的定位、模具的定位要求很高，要求前后壓力機的對中性為2mm，如果壓力機或模具錯誤精度大于2mm，機械手將無(wú)法準確取到料或者無(wú)法準確把料放到位。機器人則不存在這樣的問(wèn)題，由于機器人前六軸的柔性化，可隨意調整機器人的姿態(tài)和取、放料的位置，無(wú)論壓力機或模具的錯誤是2mm還是2cm，都可以通過(guò)調整機器人的取、放料位置來(lái)適應。

 

可操作性和可維修性

　 對于設備的操作，主要體現在新零件的調試和日常的操作上。機器人和機械手的操作都是通過(guò)一個(gè)手持器式樣的設備進(jìn)行操作，在各種模式下對設備進(jìn)行單軸或多軸的聯(lián)動(dòng)操作，使設備滿(mǎn)足操作者所需要的要求。

 

　 在中、小零件的生產(chǎn)領(lǐng)域，多工位壓力機的存在使得自動(dòng)化設備可能無(wú)用武之地。無(wú)論是七軸機器人，還是各種各樣的機械手或多工位壓力機，企業(yè)在項目初期進(jìn)行設備選用時(shí)，要結合自身零件的特點(diǎn)、現場(chǎng)安裝條件、投資成本等各種條件進(jìn)行綜合考慮，最好的自動(dòng)化設備就是最適合的設備。