數控機床機械手是近年來(lái)制造業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中應用非常廣泛的一種工業(yè)機自動(dòng)化設備，機床上下料機械手是典型的機電一體化設備，它可自動(dòng)地為機床抓取工件，取代操作人員頻繁取料，用于搬運材料、工件、操持工具或檢測裝置，完成各種作業(yè)，降低勞動(dòng)強度，提高工作效率。特別是在笨重、高溫、有毒、危險、放射性、多粉塵等惡劣的勞動(dòng)環(huán)境中，機械手由于其顯著(zhù)的優(yōu)點(diǎn)而受到特別重視。因此數控機床機械手廣泛地應用于鍛壓、沖壓、鍛造、焊接、裝配、機加、噴漆、熱處理等各個(gè)行業(yè)。

 

數控機床機械手主要實(shí)現機床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線(xiàn)的上下料、工件翻轉、工件轉序等。數控機床上下料機械手自動(dòng)抓取產(chǎn)品送到數控車(chē)床卡盤(pán)，自行取下已加工件和裝放待加工毛坯。工件上料后機械手指令機床夾緊工件，并執行自動(dòng)加工程序進(jìn)行加工。機床采用輸送帶將工件從上一工位或下一工序位。數控機床上下料機械手完全模擬工人操作，對機床無(wú)需另外改造。

 

 

數控機床上下料機械手的主要特點(diǎn)：

1、機床上下料機械手由手部、運動(dòng)機構和控制系統三大部分組成;

 

2、機械手包括X軸移動(dòng)，Y軸移動(dòng)和機械手手部旋轉三個(gè)自由度;

 

3、機械手控制系統采用可編程羅機器為核心;

 

4、實(shí)現一個(gè)人同時(shí)看管多臺加工軸類(lèi)零件的數控車(chē)床;

 

5、產(chǎn)品類(lèi)別：軸類(lèi)，盤(pán)類(lèi)和小型箱體零件;

 

6、數控機床上下料機械手根據產(chǎn)品特征和加工要求不同，配置不同的機械夾手;

 

7、為企業(yè)節省60%的操作工人，有助于解決企業(yè)招工難、用工難的實(shí)際問(wèn)題;

 

8、高速、高效、低成本、無(wú)人化生產(chǎn)。

 

在實(shí)踐中，數控機床機械手在工業(yè)生產(chǎn)中被大量廣泛應用，具有操作方便，效率高，工件質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)將操作工人從繁重，單調的工作環(huán)境中解救出來(lái)，越來(lái)越受到生產(chǎn)廠(chǎng)家的青睞，擁有此套生產(chǎn)線(xiàn)勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實(shí)力，提高市場(chǎng)的競爭力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。