目前國內企業(yè)在機床上應用數控機床機械手正沖處于快速發(fā)展階段，桁架機械手正踏步走進(jìn)機床領(lǐng)域，并與機床結合在一起，為用戶(hù)提供各種個(gè)性化的智能制造設備。數控機床機械手較人工的優(yōu)勢是安全性高、提高效率和品質(zhì)、延長(cháng)機器人使用壽命、降低產(chǎn)品不良率等。

 

數控機床機械手是由執行機構、驅動(dòng)-傳動(dòng)機構、控制系統、智能系統、遠程診斷監控系統五部分組成。單機上下料機械手是在機床上最典型和最成熟的應用。他比人工上下料更準確、迅速、安全。

 

 

對生產(chǎn)批量大、加工時(shí)間短的中小零件加工，或需吊裝的笨重工件而言，單機上下料數控機床機械手的優(yōu)勢特別明顯，機器人與機床的結構關(guān)系分為機器人安裝于機床外部和與機床構成一體兩種形式，安裝于機床外部的機器人，又分為固定式、移動(dòng)式和椼架式等類(lèi)型。

 

在數控加工生產(chǎn)中，由數控機床機械手承擔工件的工序轉換工作，與若干臺機床組成柔性生產(chǎn)線(xiàn)，是一種比單機上下料更為復雜也更有價(jià)值的一種應用，也就是多聯(lián)機數控機床機械手。在當前工業(yè)轉型升級過(guò)程中，市場(chǎng)需求越來(lái)越旺盛。數控機床機械手是一種高柔性的通用自動(dòng)化裝置，它的應用場(chǎng)合和功能具有無(wú)限的拓展空間。在與機床的集成應用中，工業(yè)機器人的具體應用形式也在不斷發(fā)掘和創(chuàng )新當中。