在新興工業(yè)時(shí)代，自動(dòng)化機加工自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，匯集了機器人技術(shù)、PLC技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)、通信技術(shù)及數控等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現了數控車(chē)床機械手、上下料桁架機械手與數控機床的技術(shù)組合，簡(jiǎn)化了數控機床操作模式，提高了數控機床的操作安全性，降低了工人的勞動(dòng)強度，工件的上下料及自動(dòng)加工連接緊密，大大提高了工作效率，具有很好的應用價(jià)值。

 

為了保證機器人與數控機床的安全配合，建立機器人、PLC以及數控機床之間安全可靠的通信連接。在硬件方面，通過(guò)屏蔽電纜將三者之間相應的輸入與輸出點(diǎn)進(jìn)行連接。在軟件方面，通過(guò)機器人專(zhuān)用的軟件、PLC接口，采集數控機床和機器人當前的狀態(tài)，編寫(xiě)相應的符合上下料邏輯的控制程序，最終達到數控機床與機器人的有效通信。

 

 

最重要的是需要處置緊急停止信號、數控機床裝備完成信號、機器人手爪氣動(dòng)信號、數控機床夾具松夾信號以及安全門(mén)信號等，數控機床狀態(tài)監控畫(huà)面。

 

數控車(chē)床機械手采用視覺(jué)系統，合理地規劃機器人的運動(dòng)軌跡，把工業(yè)機器人的搬運技術(shù)及數控機床加工技術(shù)有機地組合起來(lái)，實(shí)現自動(dòng)裝卸工件、自動(dòng)碼放加工成品，實(shí)現產(chǎn)品的高精度、高效率和低成本的加工。

 

數控機床上下料機械手能滿(mǎn)足“快速大批量加工節拍”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來(lái)越多工廠(chǎng)的理想選擇。數控機床上下料機器人系統具有高效率和高穩定性，結構簡(jiǎn)單更易于維護，滿(mǎn)足不同重量產(chǎn)品的生產(chǎn)。對用戶(hù)來(lái)說(shuō)，可以很快的進(jìn)行產(chǎn)品的調整和擴大產(chǎn)能，并且能夠大大降低工人的勞動(dòng)強度。