隨著(zhù)上下料機械手這類(lèi)自動(dòng)化設備的出現，給企業(yè)發(fā)展帶來(lái)了轉機，自動(dòng)化數控機床采用機械手上下料可減輕工人的勞動(dòng)量，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。今天嵩祥機械小編要和大家分享的是關(guān)于數控機床機械手的結構組成介紹。

 

數控機床機械手的組成部分有：

 

　　1、驅動(dòng)系統 

　　它是自動(dòng)化數控車(chē)床機械手的動(dòng)力來(lái)源，可以是電動(dòng)機驅動(dòng)、液壓驅動(dòng)、氣壓驅動(dòng)等。

 

 

　　2、傳動(dòng)系統

　　它的功能是將運動(dòng)和動(dòng)力傳遞給各種執行機構，以便完成數控機床機械手的工藝操作，同時(shí)也將運動(dòng)傳給輔助機構完成輔助動(dòng)作。

 

　　3、執行機構

　　它是實(shí)現自動(dòng)化數控車(chē)床操作與輔助操作的部分，其動(dòng)作順序與運動(dòng)規律依工藝原理和要求而定。

 

　　4、控制系統

　　它的功能是控制機器的驅動(dòng)系統、傳動(dòng)系統、執行機構，將運動(dòng)分配給各執行機構，使它們按時(shí)、按順序進(jìn)行協(xié)調動(dòng)作。

 

　　5、檢測系統

　　它的功能是對自動(dòng)化數控車(chē)床機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進(jìn)行檢測并反饋給控制系統。