工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動(dòng)執行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現各種功能的一種機器。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

 

　　機械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點(diǎn)。

 

　　機械手與工業(yè)機器人的區別在于機械手是按照固定的或者預先設定好的程序，實(shí)現模仿人工手臂的動(dòng)作，通過(guò)各軌跡運動(dòng)，在工業(yè)領(lǐng)域實(shí)現物料的運輸和搬運，并同時(shí)可以操持工具完成指定任務(wù)。工業(yè)機器人在機械手的固定程序的基礎上，可以通過(guò)自身的動(dòng)力及智能程序完成非特定程序范圍的學(xué)習性任務(wù)和智能性操作。

 

 

　　這樣看上去似乎工業(yè)機器人要更加先進(jìn)和智能，但是在工業(yè)實(shí)際的應用中，不是越先進(jìn)越智能就越接近企業(yè)的生產(chǎn)要求，至少在中國式這樣的。例如，一家只停留在人工操作階段的企業(yè)，他并沒(méi)有多少能力使企業(yè)完全實(shí)現自動(dòng)化改革，因為這樣的成本遠遠超出預算。

 

　　所以，在工業(yè)向著(zhù)4.0前行的時(shí)候，還有一大段的過(guò)程，在這過(guò)程中會(huì )衍生出很多的過(guò)度設備來(lái)對接自動(dòng)化升級的過(guò)程。

 

了解機械手與工業(yè)機器人的區別之后，可能更多的企業(yè)會(huì )更傾向于升級工業(yè)機器人，但同時(shí)也會(huì )有很多的疑慮，這其中就包括了對工業(yè)自動(dòng)化新產(chǎn)品的態(tài)度和接受度。自動(dòng)化的升級過(guò)程不是一步到位的，在這中間機械手可以替換人工完成很多動(dòng)作，從減少人工作為起步的企業(yè)更加適合采用機械手來(lái)替換現有的人工水平。

 

　　工業(yè)機器人雖然智能但國內技術(shù)還不夠穩定，使用的頻率遠遠沒(méi)有機械手來(lái)得高，在運輸相同流水線(xiàn)的物料時(shí)，機械手的簡(jiǎn)單操作要更接近于人工水平，而工業(yè)機器人則顯得更為遲鈍和繁瑣。

 

　　綜合來(lái)考慮，無(wú)論機械手還是工業(yè)機器人，在對于工業(yè)發(fā)展進(jìn)步的過(guò)程中都有其存在的價(jià)值和意義，而且每個(gè)企業(yè)也都有不同的需求和應用方案，更多的自動(dòng)化定制方案可以直接咨詢(xún)嵩祥機械技術(shù)人員。