CNC機床桁架式機器人在自動(dòng)化制造行業(yè)中有效的提升了效率，是推動(dòng)企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)行業(yè)非常重要的設備之一，在目前我國企業(yè)的制造行業(yè)中的應用已經(jīng)非常廣泛。為了滿(mǎn)足工業(yè)產(chǎn)品的多樣化發(fā)展，CNC機床桁架式機器人的也擁有越來(lái)越多的種類(lèi)，那么CNC機床桁架式機器人都有哪些種類(lèi)呢？
1.根據用途進(jìn)行分類(lèi)
CNC機床桁架式機器人在工業(yè)生產(chǎn)中的用途非常重要，不同的產(chǎn)品在生產(chǎn)時(shí)往往會(huì )采用各種不同用途的設備，在目前自動(dòng)化生產(chǎn)中按照用途這類(lèi)機械手主要包括通用機械手和專(zhuān)業(yè)機械手。首先通用的機械手控制程序是能夠根據產(chǎn)品的要求來(lái)控制對設備程序進(jìn)行相關(guān)的修改，而專(zhuān)用的機械手主要是針對特定生產(chǎn)的產(chǎn)品，因此它的控制程序不能進(jìn)行隨意修改。上面說(shuō)的這兩種設備主要都應用于數控機床當中。
2.CNC機床桁架式機器人手的驅動(dòng)體例進(jìn)行分類(lèi)
驅動(dòng)體例對桁架機械手的活動(dòng)范圍有決定性作用。機械手的驅動(dòng)體例主要包括氣動(dòng)和液動(dòng)、機械運行以及電氣操作等，由此來(lái)根據CNC機床桁架式機器人的驅動(dòng)方式分為氣動(dòng)或液壓機械手、電氣機械手等。例如氣動(dòng)機械手在運行時(shí)主要以空氣為主要介質(zhì)來(lái)進(jìn)行相關(guān)的設備運行等。
3.根據CNC機床桁架式機器人的控制特點(diǎn)進(jìn)行分類(lèi)
其中控制特點(diǎn)主要是包括點(diǎn)位控制和軌跡控制，因此根據該設備的控制特點(diǎn)可以將其分為點(diǎn)位機械手和軌跡機械手。例如點(diǎn)位機械手的主要特點(diǎn)是根據對產(chǎn)品加工的相關(guān)路徑進(jìn)行量化控制等。
隨著(zhù)CNC機床桁架式機器人在工業(yè)制造中的大范圍使用它各項優(yōu)勢也變得越來(lái)越突出。CNC機床桁架式機器人的性能優(yōu)越一方面能夠為產(chǎn)品的生產(chǎn)提非常大的便利，另一方面也為企業(yè)降低了一定的成本，同時(shí)使用了這個(gè)設備也讓工業(yè)生產(chǎn)的安全性提高了。
