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數控機床機械手

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名稱(chēng)：

前置式機械手

編號： SXSR002

上架時(shí)間： 2018-09-03 14:03:07

詳細介紹

結構特點(diǎn)：

前置式機械手置于機床兩側、伺服積料臺、模塊化設計、上下料自動(dòng)進(jìn)行、可以輕松實(shí)現對各類(lèi)零件的自動(dòng)化裝夾

規格參數：

機械手型號		CNPR-A010	CNPR-A030	CNPR-A050
最大夾取重量		1KG	3KG	5KG
軸定位精度		±0.1mm	±0.1mm	±0.1mm
X軸	最大行程	3.0m	3.0m	3.0m
	最大行走速度	1.8m/s	1.5m/s	1.2m/s
	機械架構	高剛性直線(xiàn)導軌	高剛性直線(xiàn)導軌	高剛性直線(xiàn)導軌
	驅動(dòng)方式	伺服電機	伺服電機	伺服電機
	電機功率	200W	400W	750W
Y軸	行程	400mm	400mm	400mm
	移動(dòng)速度	1.5m/s	1.5m/s	1.5m/s
	驅動(dòng)方式	伺服電機＋減速機	伺服電機＋減速機	伺服電機＋減速機
Z軸	最大行程	1.5m	1.5m	1.5m
	最大行走速度	1.5m/s	1.2m/s	1.0m/s
	機械架構	高剛性直線(xiàn)導軌	高剛性直線(xiàn)導軌	高剛性直線(xiàn)導軌
	驅動(dòng)方式	伺服電機＋減速機	伺服電機＋減速機	伺服電機＋減速機
	電機功率	200W	400W	750W
	可調角度范圍	0—22度	0—22度	0—22度
工作效率		2—12次/分鐘	2—12次/分鐘	2—12次/分鐘
夾具		按夾件要求選配（氣動(dòng)夾具）	按夾件要求選配（氣動(dòng)夾具）	按夾件要求選配（氣動(dòng)夾具）
電氣控制系統		可編程控制器PLC	可編程控制器PLC	可編程控制器PLC
輸入電壓		二相220V	二相220V	二相220V
調試方式		示教	示教	示教
輸值輸入/操作		七寸觸摸屏（其它尺寸可選）	七寸觸摸屏（其它尺寸可選）	七寸觸摸屏（其它尺寸可選）
取件方式		上置下取貨前置后取	上置下取貨前置后取	上置下取貨前置后取
料倉		量身定制	量身定制	量身定制
料倉驅動(dòng)方式		伺服電機或步進(jìn)電機	伺服電機或步進(jìn)電機	伺服電機或步進(jìn)電機
車(chē)床聯(lián)動(dòng)		標配	標配	標配
車(chē)床自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)		標配	標配	標配
自動(dòng)吹屑		標配	標配	標配
安全保護		標配	標配	標配
生產(chǎn)數據庫		標配	標配	標配