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數控機床機械手

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嵩祥深圳總部

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名稱(chēng)：

數控車(chē)床機械手（二軸）

編號： SXSR001

上架時(shí)間： 2017-11-13 15:54:28

詳細介紹

產(chǎn)品介紹：

CNPR桁架機器人系統，采用自主開(kāi)發(fā)的新型桁架結構，主橫梁采用滑塊導軌的傳動(dòng)方式；豎梁可選多種驅動(dòng)方式，結構小巧輕便，完成零件的兩個(gè)工序（或單一工序）的加工，組成一套機器人完成兩臺機床上下料的全自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。CNPR系列機器人推薦在數控機床上使用，進(jìn)行圓盤(pán)類(lèi)和軸類(lèi)零件的自動(dòng)化加工，特別適合于加工節拍短、生產(chǎn)批量大的場(chǎng)合。因為標準的模塊化設計，可以對正在使用的設備進(jìn)行改造，并且對機床設備的改造量小，改造后還可以隨時(shí)在自動(dòng)上下料生產(chǎn)模式和手動(dòng)上下料生產(chǎn)模式之間進(jìn)行轉換，從而不會(huì )因為設備停機影響生產(chǎn)。

CNPR專(zhuān)用機器人特點(diǎn)：

1、針對法蘭盤(pán)、齒輪、軸承內外圈、電機零部件、汽車(chē)輪轂燈盤(pán)類(lèi)零件和軸類(lèi)、銷(xiāo)子、閥芯燈軸類(lèi)零件的五人加工系統。

2、料倉根據實(shí)際產(chǎn)品配置，選配翻轉臺是，可以完成零件的正反兩個(gè)工序

3、采用一拖二的模式（一臺機械手帶兩臺機床）或二拖二，分攤到單臺機床的成本低，適合大多數有兩個(gè)工序的零件。

4、采用封裝技術(shù)，整體生產(chǎn)、運輸、安裝和調試，料倉和機器人一體化，在顧客現場(chǎng)調試時(shí)間短

5、特別適合用戶(hù)現場(chǎng)機床的改造

結構特點(diǎn)：
二軸機械手置于車(chē)床兩側、伺服積料臺、模塊化設計、上下料自動(dòng)進(jìn)行、可以輕松實(shí)現對各類(lèi)零件的自動(dòng)化裝夾。

技術(shù)參數：

機械手型號		CNPR-A010	CNPR-A030	CNPR-A050
最大夾取重量		0.5KG	1KG	2KG
軸定位精度		±0.1mm	±0.1mm	±0.1mm
X軸	最大行程	3.0m	3.0m	3.0m
	最大行走速度	1.8m/s	1.5m/s	1.2m/s
	機械架構	高剛性直線(xiàn)導軌	高剛性直線(xiàn)導軌	高剛性直線(xiàn)導軌
	驅動(dòng)方式	伺服電機	伺服電機	伺服電機
	電機功率	200W	400W	750W
Z軸	最大行程	2.5m	2.0m	1.5m
	最大行走速度	1.5m/s	1.2m/s	1.5m/s
	機械架構	高剛性直線(xiàn)導軌	高剛性直線(xiàn)導軌	高剛性直線(xiàn)導軌
	驅動(dòng)方式	伺服電機＋減速機	伺服電機＋減速機	伺服電機＋減速機
	電機功率	200W	400W	750W
	可調角度范圍	0—22度	0—22度	0—22度
工作效率		2—12次/分鐘	2—12次/分鐘	2—12次/分鐘
夾具		按夾件要求選配（氣動(dòng)夾具）	按夾件要求選配（氣動(dòng)夾具）	按夾件要求選配（氣動(dòng)夾具）
電氣控制系統		可編程控制器PLC	可編程控制器PLC	可編程控制器PLC
輸入電壓		二相220V	二相220V	二相220V
調試方式		示教	示教	示教
輸值輸入/操作		七寸觸摸屏（其它尺寸可選）	七寸觸摸屏（其它尺寸可選）	七寸觸摸屏（其它尺寸可選）
料倉		量身定制	量身定制	量身定制
料倉驅動(dòng)方式		伺服電機	伺服電機	伺服電機
車(chē)床聯(lián)動(dòng)		標配	標配	標配
車(chē)床自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)		標配	標配	標配
自動(dòng)吹屑		標配	標配	標配
安全保護		標配	標配	標配
生產(chǎn)數據庫		標配	標配	標配