數控車(chē)床機械手可以代替人從事單調﹑重復或繁重的體力勞動(dòng)﹐實(shí)現生產(chǎn)的機械化和自動(dòng)化﹐代替人在有害環(huán)境下的手工操作﹐改善勞動(dòng)條件﹐保證人身安全。車(chē)床機械手逐步推廣到工業(yè)生產(chǎn)部門(mén)﹐用于在高溫﹑污染嚴重的地方取放工件和裝卸材料﹐也作為機床的輔助裝置在自動(dòng)機床﹑自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)和加工中心中應用，完成上下料或從刀庫中取放刀具并按固定程序更換刀具等操作。

 

數控機床機械手能夠實(shí)現自動(dòng)控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、數控車(chē)床機械手運動(dòng)自由度間成空間直 角關(guān)系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。將人類(lèi)從單調繁雜的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，從事更加富有創(chuàng )造性的工作。自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)和自動(dòng)化程度高的加工設備已經(jīng)成為今后制造工廠(chǎng)的一個(gè)必然趨勢。

 

 

在數控車(chē)床、立式加工中心機、臥式加工中 心機、數控立式車(chē)床、數控磨床、數控磨齒機等上下料時(shí)，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料，大型電機殼體、發(fā)動(dòng)機殼體、減速機 殼體等的搬運也很費時(shí)、費力，直接影響工作效率、機床利用率及生產(chǎn)安全。

 

而數控車(chē)床機械手與數控機床相結合，可以實(shí)現所有工藝過(guò)程的工件自動(dòng)抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，能夠極大的節約人工成本，提高生產(chǎn)效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工，如汽車(chē)變速箱齒輪、軸承套(座)、剎車(chē) 盤(pán)、金屬沖壓結構件等。目前諸如此類(lèi)零部件的搬運已經(jīng)實(shí)現自動(dòng)化。