沖床機械手的傳感器是將被檢測對象的各種物理變化量變?yōu)殡娦盘柕囊环N變換器。它主要被用于檢測系統本身與作業(yè)對象、作業(yè)環(huán)境的狀態(tài)，為有效地控制系統的動(dòng)作提供信息。

 

根據本設計的要求需要對位置檢測裝置、滑覺(jué)傳感器、視覺(jué)傳感器進(jìn)行選用。位置檢測裝置檢測機械手動(dòng)作是否到位，滑覺(jué)傳感器是判別物料是否被穩定吸住，視覺(jué)傳感器是為了完成機械手對物料的識別。

 

 

當沖床機械手執行左旋/右旋，前伸/回縮，上升/下降等動(dòng)作時(shí)，應有相應的位置檢測裝置檢測動(dòng)作是否到位，常用的位置檢測裝置是行程開(kāi)關(guān)。行程開(kāi)關(guān)又稱(chēng)限位開(kāi)關(guān)，是一種根據運動(dòng)部件的行程位置而切換電路的電器，用于控制機械設備的行程及限位保護。

 

在實(shí)際生產(chǎn)中，將行程開(kāi)關(guān)安裝在預先安排的位置，當裝于生產(chǎn)機械運動(dòng)部件上的模塊撞擊行程開(kāi)關(guān)時(shí)，行程開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現電路的切換。行程開(kāi)關(guān)按其結構可分為直動(dòng)式、滾輪式、微動(dòng)式和組合式。

 

采用直線(xiàn)接觸式行程開(kāi)關(guān)檢測沖床機械手手動(dòng)作是否到位，當運動(dòng)到指定位置時(shí)，碰到行程開(kāi)關(guān)，終結上一個(gè)動(dòng)作，準備執行下一個(gè)動(dòng)作。