數控機床機械手又稱(chēng)CNC機械手、數控車(chē)床自動(dòng)上下料機械手，是指機械手作用在數控車(chē)床上能對加工的工件進(jìn)行自動(dòng)上料、自動(dòng)下料、自動(dòng)夾裝，并且將做好的材料放入下料架中，是連續性很強的自動(dòng)化設備。

 

　　機械手生產(chǎn)廠(chǎng)家針對兩臺數控車(chē)床配置的自動(dòng)上下料研制出了數控車(chē)床雙聯(lián)機械手，能滿(mǎn)足于零部件在數控車(chē)床中的同步生產(chǎn)和配合生產(chǎn)。一臺車(chē)床進(jìn)行初步加工后，機械手再將產(chǎn)品夾入另一臺車(chē)床中進(jìn)行加工。數控機床機械手在桁架上能根據產(chǎn)品的工序要求，可選用單手臂或雙手臂配置，雙手臂能兩只手臂作用在一臺車(chē)床上，一只機械手進(jìn)行放料，另一只機械手直接回到送料機上進(jìn)行夾料再放入車(chē)床中進(jìn)行加工，實(shí)現了單機循環(huán)或雙機協(xié)作的加工模式。

 

　　數控機床雙聯(lián)機械手能在最大程度上實(shí)現無(wú)人化生產(chǎn)，單機循環(huán)模式是指兩只機器人機械手各自分布在一臺數控車(chē)床上進(jìn)行產(chǎn)品循環(huán)上下料。雙機協(xié)作的加工模式是對一些特定產(chǎn)品進(jìn)行加工，一臺數控車(chē)床進(jìn)行對產(chǎn)品的初步加工后，通過(guò)另一只機械手將其夾取并通過(guò)在桁架上的橫向運動(dòng)，將產(chǎn)品放入精加工的車(chē)床中加工，隨后將產(chǎn)品取出放回送料架上，除了人工操作將產(chǎn)品放入送料架中，其它均可以實(shí)現無(wú)人自動(dòng)化生產(chǎn)，節省了人工，及提升了產(chǎn)品一致性和人工操作安全性。