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工業(yè)機器人 機械手的分類(lèi)及在不同領(lǐng)域的應用特點(diǎn)

瀏覽次數:157       日期:2020-06-16 14:17:13
        在現今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機械人手臂與有人類(lèi)的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優(yōu)勢可以重復的做同一動(dòng)作在機械正常情況下永遠也不會(huì )覺(jué)得累。那么機械手在自動(dòng)化領(lǐng)域有哪些廣泛應用呢?下面就跟嵩祥機械小編來(lái)了解下吧。
 
  機械手種類(lèi):按驅動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機械式。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預期的作業(yè),構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點(diǎn).
 
數控車(chē)床機械手
 
  一、工業(yè)制造領(lǐng)域:主要讓機器人在機械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量要求的工作,如汽車(chē)制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品(電視機、電冰箱、洗衣機)的制造等;さ刃袠I(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統的搬運、包裝等工作,也有部分是由機器人完成的。
 
  二、軍事領(lǐng)域:主要讓機器人執行一些自動(dòng)的偵察與控制任務(wù),尤其是一些相對較為危險的任務(wù),比如,無(wú)人偵察機、拆除炸彈的機器人及掃雷機器人等。機器人還可以代替士兵去完成那些不太復雜的工程及后勤任務(wù),從而使戰士從繁重的工作中解脫出來(lái),去從事更加重要的工作。
 
  三、娛樂(lè )領(lǐng)域:機器人在娛樂(lè )領(lǐng)域的應用十分廣泛,比如,機器人足球大賽、機器人彈鋼琴和機器人寵物等。
 
  四、醫療領(lǐng)域:機器人主要用來(lái)輔助護士進(jìn)行一些日常的工作,比如,幫助醫生運送用藥品及自動(dòng)監測病房?jì)鹊目諝赓|(zhì)量,等等。宜用機器人還可以協(xié)助醫生完成一些難度較高的手術(shù),例如,眼部手術(shù)、腦部手術(shù)等。美國還發(fā)明了一種可以進(jìn)入人體血管的微型機器人,幫助醫生在病人的血管內滅殺病毒。
 
  機械手臂的應用也將會(huì )越來(lái)越廣泛,機械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設備,作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機械手機器人的一個(gè)重要分支。
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