一般一個(gè)數控機床機器人，由機器人本體，控制系統，手爪，料盤(pán)等組成，要想讓一個(gè)數控機床機器人真正工作，這些組成部分都缺一不可。今天嵩祥小編就來(lái)和大家說(shuō)說(shuō)數控機床機器人手爪維護注意事項。

 

1.數控機床機器人手爪外表清洗，無(wú)塵埃、雜物，焊渣等，氣爪上各按鈕無(wú)損壞，無(wú)殘缺。

 

2.各附屬設備無(wú)塵埃，油污，氣路無(wú)缺，無(wú)老化，走漏現象。

 

3.數控機床機器人手爪上各定位銷(xiāo)、夾頭、夾塊完好，并且光滑良好，無(wú)反常。

 

4.對查看時(shí)的存在疑問(wèn)寫(xiě)在查看表上，讓工裝人員進(jìn)行修理。

 

 

5.在操作中不得用錘子，扁鏨或其它物品敲擊氣爪的任何部位。

 

6.手不能放入氣缸，平面直線(xiàn)導軌、氣爪等活動(dòng)有些。

 

7.經(jīng)過(guò)聽(tīng)覺(jué)或觸覺(jué)來(lái)查看氣路有沒(méi)有漏氣現象，目視氣壓表是不是在正常規模之間，氣管是不是老化或被飛濺物燒穿等。

 

8.氣動(dòng)件的查看氣缸是不是自若，行程到不到位，能否夾緊，有沒(méi)有反常響聲等。

 

9.各氣動(dòng)夾緊點(diǎn)在夾緊時(shí)必須在固定方位，無(wú)松動(dòng)，無(wú)變形，無(wú)磨損及老化等。

 

10.穿戴好勞保用品，準備好東西，依照氣爪查看表對機床機器人手爪進(jìn)行查看。

 

不管是什么機器，運作到一定周期就會(huì )出現損壞問(wèn)題，我們要做的就是盡量的去維護好，以上就是數控機床機械手、桁架機器人手爪維護注意事項，希望能給大家帶來(lái)幫助。