1、合單機實(shí)現自動(dòng)化 ：生產(chǎn)上出現的許多專(zhuān)用加工設備(如各種專(zhuān)用機床等)，如果工件的裝卸等輔助作業(yè)，繼續由人工操作，不僅會(huì )增加工人勞動(dòng)強度，同時(shí)亦不能充分發(fā)揮專(zhuān)用設備的效能，必然會(huì )影響勞動(dòng)生產(chǎn)率的提高。若采用機械手代替人工上、下料，則可改變上述不相適應的情況，實(shí)現單機自動(dòng)化生產(chǎn)，并為實(shí)現多機床看管提供了條件。如：自動(dòng)機床及其上下料機械手、沖壓機械手、注塑機及其取料機械手等。

 

2、組成自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn):在單機自動(dòng)化的基礎上，若采用機械手自動(dòng)裝卸和輸送工件，可使一些單機連接成自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。目前在軸類(lèi)和盤(pán)類(lèi)工件的生產(chǎn)線(xiàn)上，采用機械手來(lái)實(shí)現自動(dòng)化生產(chǎn)尤為廣泛。如：軸類(lèi)加工自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)及其上下料機械手、盤(pán)類(lèi)加工自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)及其機械手、齒輪加工機床的上下料機械手等。

 

 

3、高溫作業(yè)自動(dòng)化:在高溫環(huán)境下作業(yè)(如熱處理、鑄造和鍛造等)，工人的勞動(dòng)強度大，勞動(dòng)條件差，采用機械手操作，更具有現實(shí)意義。如汽車(chē)鋼板彈簧淬火機械手、壓鑄機用澆鑄機械手等。

 

4、操作工具:用機械手握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環(huán)境下進(jìn)行自動(dòng)化操作，可以使人脫離惡劣的勞動(dòng)條件，并減輕勞動(dòng)強度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和保證產(chǎn)品質(zhì)量。

 

5、進(jìn)行特殊作業(yè):在現代科學(xué)技術(shù)中，原子能的應用，海底資源的開(kāi)發(fā)，星際探索等等都已為人們所熟悉。但放射性輻射，或海底、宇宙等環(huán)境，常常是人體不能直接接觸或難以接近的，采用遙控機械手代替人們進(jìn)行這種作業(yè)，既能完成這些特殊作業(yè)，又能長(cháng)時(shí)間地安全地進(jìn)行工作，成為人類(lèi)向新的自然領(lǐng)域進(jìn)軍的一種有效手段。

 

實(shí)踐證明，工業(yè)機械手可以代替人手的繁重勞動(dòng)，顯著(zhù)減輕工人的勞動(dòng)強度，改善勞動(dòng)條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和生產(chǎn)自動(dòng)化水平。送料機械手覺(jué)得工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現的笨重工件的搬運和長(cháng)期、頻繁、單調的操作，采用機械手是有效的;此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進(jìn)行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著(zhù)廣闊的發(fā)展前途。