數控車(chē)床上下料機械手是在一定的載荷和一定的速度下實(shí)現在工作空間內進(jìn)行運動(dòng)的一種機械設備，由于通過(guò)控制系統來(lái)控制所以可以實(shí)現自動(dòng)化。為了讓可以更好的滿(mǎn)足生產(chǎn)需求，生產(chǎn)廠(chǎng)家在設計性?xún)r(jià)比高的數控車(chē)床上下料機械手之時(shí)應該遵守哪些設計原則呢？下面嵩祥機械小編帶大家來(lái)了解下：

 

1.各關(guān)節軸盡量保持平行

在設計數控車(chē)床上下料機械手的時(shí)候應該盡可能的使接受中的各個(gè)關(guān)節軸保持相互平行狀態(tài)，對于相互垂直的軸也應該盡量讓其相交于一點(diǎn)，這樣，可以使上下料機械手的運動(dòng)學(xué)正逆運算變得更加簡(jiǎn)化，有利于對機械手進(jìn)行準確的控制，在工作時(shí)就會(huì )更好的這些操作指令。

 

 

2.使用高強度的輕質(zhì)材料

為了提高數控車(chē)床上下料機械手的運動(dòng)速度和控制精度，應該在保證上下料機械手有足夠強度與剛度的條件下，盡可能的在結構上、材料上設法減輕手臂的重量，力求選用高強度的輕質(zhì)材料，通常選用高輕度鋁合金制造上下料機械手，例如，抗震性高、抗拉強度高、比重小的碳纖維復合材料。

 

3.要保持手臂的重量平衡

數控車(chē)床上下料機械手的手臂相對其關(guān)節回轉軸來(lái)說(shuō)應該盡可能的在重量上平衡，這對減小電機負載以及提高機械手臂運動(dòng)的響應速度是十分有利的。在設計時(shí)，應該盡量利用設備上安裝的機電元器件與裝置的重量來(lái)減少機械手的不平衡重量，必要時(shí)還要設計平衡機構來(lái)平衡殘余的不平衡重量。

 

要想獲得更好的使用效果，可靠的數控車(chē)床機械手生產(chǎn)廠(chǎng)家應該遵守相關(guān)的設計原則，不僅讓數控車(chē)床上下料機械手的結構更加優(yōu)化而且還要讓機械手的各個(gè)關(guān)節軸保持平行以及重量平衡，以及選擇強度高質(zhì)量輕的材料來(lái)制造機械手。