數控加工范疇，隨著(zhù)現代工業(yè)的展開(kāi)和競爭的加劇，對加工效率提出了新的要求，數控車(chē)床工件裝卸自動(dòng)化就成為當前制造廠(chǎng)家對機床的重要需求之一。數控車(chē)床機械手作為數據庫加工消費線(xiàn)中的自動(dòng)化設備，其應用構造也十分重要，特別是關(guān)于加工效率的影響。

 

在機床上加工工件時(shí)，為使工件的外表能抵達圖紙規則的尺寸、幾何外形以及與其他外表的互相位置精度等技術(shù)央求，加工前必需將工件裝好(定位)、夾牢(夾緊)。數控車(chē)床機械手配件夾具通常由定位元件(肯定工件在夾具中的正確位置)、夾緊安裝、對刀引導元件(肯定刀具與工件的相對位置或導引刀具方向)、分度安裝(使工件在一次裝置中能完成數個(gè)工位的加工，有回轉分度安裝和直線(xiàn)挪動(dòng)分度安裝兩類(lèi))、銜接元件以及夾細致(夾具底座)等組成。

     

    數控車(chē)床機械手夾具在機械制造過(guò)程中用來(lái)固定加工對象，使之占有正確的位置，數控車(chē)床機械手夾具以承受施工或檢測的安裝，又稱(chēng)卡具。從廣義上說(shuō)，在工藝過(guò)程中的任何工序，用來(lái)疾速、便當、平安地裝置工件的安裝，都可稱(chēng)為數控車(chē)床機械手配件夾具。其中機床夾具最為常見(jiàn)，常簡(jiǎn)稱(chēng)為夾具。

 

 

數控車(chē)床機械手配件夾具品種按運用特性可分為：

 

1、專(zhuān)用性?shī)A具。為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需求而特地設計制造，效勞對象專(zhuān)注，針對性很強，普通由產(chǎn)品制造廠(chǎng)自行設計。常用的有車(chē)床夾具、銑床夾具、鉆模(引導刀具在工件上鉆孔或鉸孔用的機床夾具)、鏜模(引導鏜刀桿在工件上鏜孔用的機床夾具)和隨行夾具(用于組合機床自動(dòng)線(xiàn)上的挪動(dòng)式夾具)。

 

2、萬(wàn)能通用夾具。如機用虎鉗、卡盤(pán)、吸盤(pán)、分度頭和回轉工作臺等，有很大的通用性，能較好地順應加工工序和加工對象的變換，其構造已定型，尺寸、規格已系列化，機械手配件其中大多數已成為機床的一種規范附件。

 

3、可調夾具。能夠改換或調整元件的專(zhuān)用夾具。

 

4、組合夾具。由不同外形、規格和用處的規范化元件組成的夾具，機械手配件適用于新產(chǎn)品試制和產(chǎn)品經(jīng)常改換的單件、小批消費以及暫時(shí)任務(wù)。