在現代工業(yè)中，生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化已成為突出的主題，各行各業(yè)的自動(dòng)化水平越來(lái)越高，使用數控加工中心加工工件時(shí)，要求工件在工作臺上具有非常高的定位精度，且需要保證每次上料的一致性。

 

　　桁架式機器人機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

 

　　1.結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至相應高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構成;

 

 

　　2.X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運動(dòng)組件為桁架機械手的核心組件，其定義規則遵循笛卡爾坐標系。

 

　　3. 桁架機械手各軸組件通常由結構件、導向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

 

　　桁架式機器人機械手也叫做直角坐標機器人和龍門(mén)式機器人。工業(yè)應用中，能夠實(shí)現自動(dòng)控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動(dòng)自由度間成空間直 角關(guān)系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。桁架機器人機械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標系統基礎上，對工件進(jìn)行工位調整，或實(shí)現工件的軌跡運動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設備。其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器(如：PLC，運動(dòng)控制，單片機等)實(shí)現。通過(guò)控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出相關(guān)的邏輯判斷后，對各個(gè)輸出元件(繼電器，電機驅動(dòng)器，指示燈等)下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動(dòng)，以此實(shí)現一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

 

　　擁有此套生產(chǎn)線(xiàn)勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實(shí)力，提高市場(chǎng)的競爭力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。 與此同時(shí)，中國目前嚴峻的就業(yè)環(huán)境：勞動(dòng)力工資水平的持續增長(cháng)，持續出現的大面積用工荒，也逼迫越來(lái)越多的企業(yè)必需走機器人機械手自動(dòng)化生產(chǎn)之路。許多數控機床加工企業(yè)為了提高數控加工的生產(chǎn)效率及生產(chǎn)安全，采用桁架式機械手設備進(jìn)行上下料機加工自動(dòng)化生產(chǎn)。