數控機床機器人具有高效率和高穩定性，結構簡(jiǎn)單更易于維護，可以滿(mǎn)足不同種類(lèi)產(chǎn)品的生產(chǎn)。借助雙方企業(yè)的戰略合作，數控車(chē)床機械手借助機床廠(chǎng)家的制造與工藝技術(shù)能力能實(shí)現這些目標：

 

(1)面向數控車(chē)床機械手的本體鑄件、減速機結構件，共同研究形成批量精密制造技術(shù)，提高機器人批量化生產(chǎn)能力和工藝水平，攻克可靠性、一致性技術(shù)，實(shí)現高效、穩定、精密的節拍生產(chǎn)。

 

 

(2)面向數控車(chē)床機械手工裝、夾具，機加生產(chǎn)線(xiàn)的集成能力，借助各大機床廠(chǎng)的廣大終端客戶(hù)渠道資源，委托推廣應用機器人。

 

(3)研發(fā)面向機床單機及生產(chǎn)線(xiàn)上下料和零部件搬運、鏟刮、倒角、拋磨、焊接、噴涂(粉)等自動(dòng)化、柔性化生產(chǎn)急需的工業(yè)機器人，機床企業(yè)與工業(yè)機器人企業(yè)共同研制，實(shí)現整機零部件的自動(dòng)加工，推動(dòng)機床生產(chǎn)制造技術(shù)水平提升。

 

(4)數控機床機器人機械本體的關(guān)鍵零部件，尺寸精度和形位公差均要求較高，對機械加工設備、工裝夾具、量檢具等都有很高的要求;機器人減速器的擺線(xiàn)齒殼、行星針輪、偏心軸及行星架等關(guān)鍵零件的結構優(yōu)化和加工，目前國內的加工設備、裝配工藝、精度檢測等還難以達到。