數控車(chē)床機械手是一種多維度結構的直角坐標系自動(dòng)化設備，在行程范圍內根據系統指令往復運動(dòng)，代替人工單一工作操作。通常由控制系統、驅動(dòng)系統、機械系統、卡爪夾具等組成。

 

數控車(chē)床機械手的優(yōu)勢：

 

1、多維度運動(dòng)，每個(gè)運動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。

 

2、自動(dòng)控制的，可重復編程，所有的運動(dòng)均按程序運行。

 

 

3、一般由控制系統、驅動(dòng)系統、機械系統、操作工具等組成。

 

4、桁架式機械手靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

 

5、穩定性好、速度快、高精度。

 

6、可用于惡劣的環(huán)境，可長(cháng)期工作，便于操作維修，但要定期進(jìn)行保養。