數控機床機械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現生產(chǎn)的機械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全。數控車(chē)床機械手主要由手部、運動(dòng)機構和控制系統三大部分組成。

 

手部是用來(lái)抓持工件的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動(dòng)機構，使手部完成各種轉動(dòng)、移動(dòng)或復合運動(dòng)來(lái)實(shí)現規定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動(dòng)機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動(dòng)方式，為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。

 

 

自由度越多，數控車(chē)床機械手的靈活性越大，使工傷主體替換，避免了工傷的發(fā)生，不會(huì )對員工及員工家庭產(chǎn)生傷害。機械式的操作，更能保障員工的安全和生產(chǎn)的效率達到最大化。在綜合考慮以上兩種鋁板分張方式後，ABB通過(guò)改進(jìn)機器人氣路附屬裝置成功開(kāi)發(fā)研制了自動(dòng)剝離加高壓吹氣的分張系統，借助於編碼器控制的升降拆垛臺始終將垛料上鋁板位置保持在工作高度，機器人完成示教後吸盤(pán)每次在建立真首先由輔助提升氣缸將板料的四個(gè)直角部分提氣。同時(shí)空氣噴嘴吹出高壓氣體，在板料提氣直角部分和第二張板料間建立充氣層。與此同時(shí)，其它工作吸盤(pán)開(kāi)始建立真空幷最終將這張板料提起，在機器人第七軸的直線(xiàn)運動(dòng)下將板料送至生產(chǎn)線(xiàn)。