目前市面上的自動(dòng)沖床機械手所采用的驅動(dòng)方式主要有四種：液壓驅動(dòng)、氣壓驅動(dòng)、電氣驅動(dòng)和機械驅動(dòng)。其中以液壓驅動(dòng)和氣壓驅動(dòng)用得最多。五金沖床機械手采用不同的驅動(dòng)方式，取決于沖床機械手的具體應用環(huán)境，影響著(zhù)機械手的結構、精度和控制方式。下面就讓我們一起簡(jiǎn)單了解一下五金自動(dòng)沖床機械手不同驅動(dòng)方式的各自特點(diǎn)。

 

1、液壓驅動(dòng)

液壓驅動(dòng)的自動(dòng)沖床機械手通常由液動(dòng)機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動(dòng)系統，驅動(dòng)沖床機械手的執行機構進(jìn)行工作。采用液壓驅動(dòng)的五金沖床機械手通常具有很大的抓舉能力 (高達幾百千克以上)，而且結構緊湊、動(dòng)作平穩、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好，但對于液壓元件有較高的制造精度和密封要求，否則容易漏油而污染環(huán)境。

 

 

2、氣壓驅動(dòng)

氣壓驅動(dòng)系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，采用氣壓驅動(dòng)的自動(dòng)五金沖床機械手的特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結構簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故機械手的抓舉能力較低。

 

3、電氣驅動(dòng)

電力驅動(dòng)是自動(dòng)沖床機械手使用得最多的一種驅動(dòng)方式。這類(lèi)沖床機械手的特點(diǎn)是電源方便，響應快，驅動(dòng)力較大(關(guān)節型的持重已達400kg)，信號檢測、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動(dòng)電機一般采用步進(jìn)電機，直流伺服電機(AC)為主要的驅動(dòng)方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構(如諧波傳動(dòng)、RV擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機構等)。有的五金沖床機械手已開(kāi)始采用無(wú)減速機構的大轉矩、低轉速電機進(jìn)行直接驅動(dòng)(DD)，可使沖床機械手結構簡(jiǎn)化，還可以提高機械手的控制精度。

 

4、機械驅動(dòng)

機械驅動(dòng)式五金自動(dòng)沖床機械手一般只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機構來(lái)實(shí)現規定的動(dòng)作。這類(lèi)沖床機械手的特點(diǎn)是動(dòng)作準確可靠、工作效率高、成本低，但不易于調整。