沖壓機械手是在自動(dòng)化設備的基礎上，根據沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專(zhuān)門(mén)為實(shí)現沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運、上下料等工作。本自動(dòng)化設備對于沖壓等重復性、危險性、節拍高的加工行業(yè)，在節約人力勞動(dòng)成本，提高人工及設備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩定性等方面是現代化工業(yè)化“開(kāi)拓創(chuàng )新”的重要精神體現。在這里嵩祥機械小編為大家講解沖壓機械手結構特點(diǎn)：

 

 1.  核心控制器

與一般廠(chǎng)商采用PLC控制器不同，沖壓機械手采用自主機器人運動(dòng)控制系統，支持任意軸聯(lián)動(dòng)，插補，平滑過(guò)渡，支持多機聯(lián)機通信，集中管控使得機器運行速度快，定位精度高。

 

 2. 減速器上置

采用日本機器人專(zhuān)用減速機，并將減速機置于設備上方，減少減速機轉動(dòng)慣量與撓度，提升減速機壽命及擺動(dòng)速度。

 

 

 3.絲杠轉動(dòng)

前后臂轉動(dòng)與其他廠(chǎng)商采用皮帶不同，銘鐳采用絲杠轉動(dòng)，并與伺服直連，因此具有更高剛性，更高精度，減少維護并延長(cháng)整機壽命，降低末端抖動(dòng)。

 

 4.擴展接口

預留充足擴展接口，方便接線(xiàn)及更換夾治具并采用整形罩收納，提升整機美觀(guān)度與防護。

 

 5.易于搬運

底部墊腳高度考慮周全專(zhuān)門(mén)設計，易于叉車(chē)搬運。

 

 6.外型美觀(guān)，體型緊湊

外觀(guān)精致美觀(guān)，體積小巧可輕松放置于狹小的沖床之間。