最近這些年，機床企業(yè)發(fā)展迅速，技術(shù)水平提高很多，和國外的差距越來(lái)越小，特別是在加工中心機床開(kāi)始采用桁架機械手后，發(fā)展速度特別快。大大提高了數控企業(yè)的生產(chǎn)效率，推動(dòng)了機架式機械手輸送的柔性加工自動(dòng)線(xiàn)走向國際標準。

 

機床桁架機械手的用途

桁架機械手實(shí)現的是機床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化，它采用一體化的加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線(xiàn)工件的裝卸，車(chē)削和重新排序等工序。桁架機械手由三個(gè)基本部分組成：主體，驅動(dòng)系統和控制系統。根據機械手的結構類(lèi)型，它被分類(lèi)為直角坐標類(lèi)型，又叫笛卡爾機器人并且機器人沿著(zhù)二維直角坐標系移動(dòng)。

 

 

移動(dòng)部分是一個(gè)重量輕的十字滑塊和一個(gè)Z方向的沖壓件，所述的沖壓件是由鋁合金拉出的截面棒制成的。橫梁采用方鋼截面，橫梁上設有導軌和齒條，導軌和導軌通過(guò)滾筒與導軌接觸，整個(gè)機械手掛在橫梁上。

控制核心由PLC，運動(dòng)控制，單片機等進(jìn)行控制實(shí)現。在控制器分析各種輸入(各種傳感器，按鈕等)的信號并進(jìn)行某些邏輯判斷后，執行每個(gè)輸出組件(繼電器，電機驅動(dòng)器，指示器等)的命令，以完成X，Y，Z -axis關(guān)節運動(dòng)，以實(shí)現一整套完全自動(dòng)化的工作流程。

 

目前，在我國許多機床采用專(zhuān)用機床或手動(dòng)機床進(jìn)行裝卸，但隨著(zhù)社會(huì )的進(jìn)步和發(fā)展、科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步、產(chǎn)品更新的加速、特種機械和工人的短缺、面積大、靈活性差、生存效率低等，已不能滿(mǎn)足大規模生產(chǎn)的需要。

 

機床桁架機械手的應用范圍

由于龍門(mén)操縱器的高速度、加速度和減速時(shí)間的影響，加速度大，加速和減速時(shí)間短。當輸送重型工件的時(shí)候，會(huì )產(chǎn)生大慣性，使得驅動(dòng)電機具有足夠的驅動(dòng)和制動(dòng)能力，并且能夠讓元件也具有足夠的強度。

 

由于所運輸的工件不同，質(zhì)量也不同，齒條機械手具有不同的規格和系列。在選擇時(shí)，根據要運輸的工件的質(zhì)量來(lái)選擇所加工的節拍。但是機械手的臂和夾緊方式是根據機械臂的形狀、待輸送工件的結構和機床夾具的夾緊方式來(lái)設計的。機床桁架機械手可廣泛應用于紙箱、汽車(chē)、瓶裝、袋裝、五金、家具等行業(yè)。