機加工自動(dòng)化能夠實(shí)現自動(dòng)控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機，在抓取產(chǎn)品的穩定性好和重復定位精度高、噪音低等特點(diǎn)。它能夠搬運物體、操作工具，以完成作業(yè)。深圳嵩祥機械的機加工自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)相關(guān)方面的保護高，基本部件都采用高端配置，設備運行穩定。目前自動(dòng)化工業(yè)機器人越來(lái)越得到了各行各業(yè)的應用，應用于汽車(chē)零配件中的發(fā)動(dòng)機缸體，缸蓋，曲軸、變速箱體以及其他軸類(lèi)、盤(pán)類(lèi)、齒類(lèi)工件的機械加工。

 

 

一，自動(dòng)上下料機器人發(fā)展背景

企業(yè)的工資性支出大幅增長(cháng)，一些技術(shù)崗位工人的工資較去年上漲30%。所以，實(shí)施機器換人是適應未來(lái)發(fā)展的重要策略。機器換人是一場(chǎng)深刻的工業(yè)，目的可歸結為服務(wù)人、幫助人、代替人、解放人、依靠人。工業(yè)機器人幫助解決中國制造業(yè)的現實(shí)困境，生產(chǎn)周期方面，柔性生產(chǎn)技術(shù)使制造商有能力及時(shí)應對市場(chǎng)變化，縮短生產(chǎn)周期，提高競爭力;生產(chǎn)效率方面，機器人可以提高產(chǎn)能，改善產(chǎn)品穩定性，節省空間，減少招工困難;能源效率方面，機器人可以降低單位產(chǎn)品能耗及成本。

 

二，自動(dòng)上下料機器人結構

兩軸門(mén)式機械手也稱(chēng)為自動(dòng)上下料機器人，既適用于單機化設備，也可組成多臺聯(lián)機生產(chǎn)線(xiàn)，自動(dòng)上下料機器人和數控機床緊密配合，組成無(wú)人上下料機加工系統，能夠提高工作效率，降低用工成本。機械手桁架可以獨立安裝到地面或固定在機床上下，簡(jiǎn)化機械結構和電控，運行穩定，維護方便。目前桁架式機械手應用于數控車(chē)床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設備進(jìn)行加工自動(dòng)化上下料。

 

機加工自動(dòng)化結構，包括桁架及設于桁架上的機械手。桁架則包括了若干龍門(mén)結構的支撐部，支撐部上設有用于安裝機械手的橫梁，自動(dòng)上下料機器人為兩自由度機械手包括安裝于橫梁上的水平運動(dòng)組件及垂直安裝于水平運動(dòng)組件上的垂直運動(dòng)組件，垂直運動(dòng)組件的底部連接有三爪夾持器，水平運動(dòng)組件和垂直運動(dòng)組件分別包括用于傳動(dòng)的齒輪和齒條，所述齒輪和齒條設為相互嚙合的斜齒，這樣自動(dòng)上下料機器人就可以很好的完成加工工件的上下料工作。