工業(yè)機械手是在早期出現的古代機器人基礎上發(fā)展起來(lái)的，特別是21世紀以來(lái)，在工業(yè)4.0體系的推動(dòng)下，國家加大了對工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化和智能化的科技投入。

 

其實(shí)早在20世紀初，隨著(zhù)機床、汽車(chē)等制造業(yè)的發(fā)展就出現了機械手。我們將那種用于實(shí)現人手各種功能的裝置稱(chēng)為機械手。

 

 

工業(yè)機械手研究始于20世紀中期，隨著(zhù)計算機和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，特別是1946年第一臺數字電子計算機問(wèn)世以來(lái)，計算機取得了驚人的進(jìn)步，向高速度、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。

 

在國內，沖床機械手的發(fā)展時(shí)間并不算太長(cháng)，大概也就十多年的歷史，目前，國內應用于生產(chǎn)的沖壓機械手基本屬于第一代，作業(yè)時(shí)主要依靠人工控制，第二代沖壓機械手設有微型電子計算控制系統，具有模仿人的看聽(tīng)想和觸覺(jué)能力。

 

第三代機械手則能獨立自主完成指定的任務(wù)。它可以與各種電子設備連接，成為柔性制造系統和單元的重要環(huán)節。

 

沖壓機械手在生產(chǎn)過(guò)程中自動(dòng)化高、無(wú)疲勞，所以可以持續生產(chǎn)，而人因為各種因素很難持續保持相同的效率連續工作，另外也避免了人員直接作業(yè)時(shí)的工傷風(fēng)險。由于沖壓沖床機運行時(shí)間長(cháng)，工作性質(zhì)危險，沖壓機械手的出現，就立馬得到了各大企業(yè)的認可和喜愛(ài)，迅猛發(fā)展，現如今，機床機械手已經(jīng)被廣泛的應用與各種加工場(chǎng)合。