沖壓生產(chǎn)用機器人除了要求負載大、運行軌跡精確及性能穩定可靠等搬運機器人所共有的特性，還要滿(mǎn)足頻繁起/制動(dòng)、作業(yè)范圍大、工件尺寸及回轉面積大等特點(diǎn)。各個(gè)廠(chǎng)家的沖壓機器人都在普通搬運機器人的基礎上加大了電動(dòng)機功率及減速機規格，加長(cháng)了手臂，并廣泛采用棚架式安裝結構。

 

目前沖壓自動(dòng)線(xiàn)的形式主要有以下幾種：

1.“普通壓力機+機器人傳輸”形式

機器人傳輸形式柔性高，使用方便且成本較低，但穩定性較差，速度相對較慢，不適合大批量高速生產(chǎn)。

 

 

2.“普通壓力機+單臂機械手”傳輸形式

單臂機械手傳輸形式由于成本相對較低、具有一定的靈活性，目前仍有一定的發(fā)展空間。

 

3.“高速壓力機+橫桿式”傳輸形式（高速線(xiàn)）

橫桿式傳輸形式具有高速、高穩定性等特點(diǎn)，已經(jīng)在大型覆蓋件生產(chǎn)中得到廣泛應用。

 

4.“多工位壓力機+步進(jìn)式”傳輸形式

工位生產(chǎn)線(xiàn)已經(jīng)有多年的歷史，傳輸方式已經(jīng)由原來(lái)的機械式傳輸演變?yōu)榻裉斓碾娮涌刂剖絺鬏�，整體結構也由單一的單滑塊發(fā)展為單滑塊、多滑塊并存。由于速度快、穩定性高，一直以來(lái)為各主機廠(chǎng)廣泛使用。尤其多滑塊多工位，其特性基本與高速線(xiàn)接近。