沖壓機械手是在自動(dòng)化設備的基礎上，根據沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專(zhuān)門(mén)為實(shí)現沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線(xiàn)效率非常高。自動(dòng)化設備對于沖壓等重復性、危險性、節奏快的加工行業(yè)，在節約人力勞動(dòng)成本，提高人工及設備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩定性等方面優(yōu)勢。

 

　　柔性沖壓自動(dòng)線(xiàn)大多由一臺雙動(dòng)拉伸壓力機或多連桿單動(dòng)拉伸壓力機和4～5臺單動(dòng)壓力機組成流水線(xiàn)，生產(chǎn)大型車(chē)身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。生產(chǎn)線(xiàn)上布置自動(dòng)化上下料系統。

 

 

　　沖壓機械手是專(zhuān)門(mén)針對各種沖床與油壓機配置，高效代替人工實(shí)現自動(dòng)上下料的一種自動(dòng)化裝備。沖床機械手具備垂直升降、水平旋轉、水平軸伸縮、工件旋轉、工件翻轉等多自由度動(dòng)作，并可根據沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應，最大程度滿(mǎn)足各種沖壓工藝要求，實(shí)現“無(wú)人化”自動(dòng)化生產(chǎn)。我們可根據客戶(hù)的沖壓工藝要求，量身定制單臺沖床自動(dòng)化生產(chǎn)或多臺沖床聯(lián)機自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)解決方案，指導客戶(hù)進(jìn)行合理化設備選型，避免錯誤的設備投資，從而為客戶(hù)創(chuàng )造最大價(jià)值。

 

　　四軸沖壓機械手介紹

　　小型裝配沖壓機械手中，“四軸沖壓機械手”是指“選擇性裝配關(guān)節機器臂”，即四軸沖壓機械手的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內自由移動(dòng)。

　　沖壓機械手的前兩個(gè)關(guān)節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個(gè)關(guān)節由一個(gè)金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。

 

　　這種獨特的設計使四軸沖壓機械手具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸機械手擅長(cháng)高速取放和其他材料處理任務(wù)

 

　　六軸沖壓機械手介紹

　　六軸沖壓機械手比四軸沖壓機械手多兩個(gè)關(guān)節，因此有更多的“行動(dòng)自由度”。

　　六軸沖壓機械手的第一個(gè)關(guān)節能像四軸沖床機械手一樣在水平面自由旋轉，后兩個(gè)關(guān)節能在垂直平面移動(dòng)。此外，六軸機械手有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節，這讓它具有人類(lèi)的手臂和手腕類(lèi)似的能力。

 

　　六軸沖壓機械手更多的關(guān)節意味著(zhù)他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。