單機多工位沖壓生產(chǎn)線(xiàn)是以連續沖程工作，取代單機自動(dòng)化連線(xiàn)的單次工作方式，生產(chǎn)效率提高；多工位壓力機的高自動(dòng)化作業(yè)進(jìn)一步提高了工件的表面質(zhì)量，減少了故障率，減少了操作人員以及工作場(chǎng)地的使用，有利于降低成本；

 

常見(jiàn)的多機連線(xiàn)沖壓機械手分為三類(lèi)：二/三次元（輕型）式機械手、二/三次元（重型）式機械手。

 

 

1（輕型）二/三次元式機械手

結構：左右、前后、上下驅動(dòng)均為伺服馬達；左右傳動(dòng)由伺服馬達帶動(dòng)絲杠運動(dòng)，絲杠等附屬機構再帶動(dòng)夾料桿運動(dòng)，即固定在夾料桿上的手臂也就在運動(dòng)，從而達到左右移送之目的；前后夾緊傳動(dòng)由伺服馬達帶動(dòng)絲杠運動(dòng)，絲杠等附屬機構再帶動(dòng)夾料桿運動(dòng)；上下傳動(dòng)也是由伺服馬達帶動(dòng)絲杠運動(dòng)，絲杠等附屬機構再帶動(dòng)夾料桿運動(dòng)來(lái)達到手臂升降的目的。共有左右兩個(gè)機構，固定到地面。

 

特點(diǎn)：此種機械手結構輕巧，具有夾料桿截面積小、伺服馬達功率小、和沖床聯(lián)動(dòng)沖壓等特點(diǎn)，所以配合的壓力機基本上是500T以下；根據工件大小、模具尺寸來(lái)設計機械手左右、前后、上下行程。其中沖床要配套安裝2個(gè)旋轉編碼器主軸位置，以便達到兩者安全的配合。取料方向基本上從沖床側開(kāi)口位置。生產(chǎn)效率根據行程大小來(lái)確定，基本范圍為15-35次/分鐘。

 

2 （重型）二/三次元式機械手

結構：采用龍門(mén)式機構；左右、前后、上下驅動(dòng)均為伺服馬達；左右傳動(dòng)由伺服馬達帶動(dòng)絲杠運動(dòng)，絲杠等附屬機構再帶動(dòng)夾料桿運動(dòng)，即固定在夾料桿上的手臂也就在運動(dòng)，從而達到左右移送之目的；前后夾緊傳動(dòng)由伺服馬達帶動(dòng)絲杠運動(dòng)，絲杠等附屬機構再帶動(dòng)夾料桿運動(dòng)；上下傳動(dòng)也是由伺服馬達帶動(dòng)絲杠運動(dòng)，絲杠等附屬機構再帶動(dòng)夾料桿運動(dòng)來(lái)達到手臂升降的目的。

 

特點(diǎn)：此種機械手結構輕巧，具有夾料桿截面積大、伺服馬達功率大、和沖床聯(lián)動(dòng)沖壓、機身大等特點(diǎn)，所以配合的壓力機基本上是630T-1000T左右，手臂夾取重量也很大；根據工件大小、模具尺寸來(lái)設計機械手左右、前后、上下行程。其中沖床要配套安裝2個(gè)旋轉編碼器主軸位置，以便達到兩者安全的配合。取料方向基本上從沖床側開(kāi)口位置。生產(chǎn)效率根據行程大小來(lái)確定，基本范圍為15-30次/分鐘。