機械手是自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中使用的一種具有抓取和移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化裝置，在機械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展的一種新型裝置。數控機床上下料機械手能代替人工完成危險、復雜的工作，能夠減輕人工的勞動(dòng)強度，提高生產(chǎn)力。

 

 

上下料機械手主要是與數控機床（數控銑床，加工中心等）組合形成生產(chǎn)線(xiàn)，結合機械設計、機械原理、液壓、氣動(dòng)、電氣傳動(dòng)及控制、傳感器、可編程控制器、電子技術(shù)、自動(dòng)控制、機械系統仿真等知識，實(shí)現加工過(guò)程（上料、加工、下料）的自動(dòng)化。

 

本設計能應用到加工工廠(chǎng)車(chē)間，滿(mǎn)足數控機床及加工中心的加工過(guò)程安裝、卸載加工工件的要求，從而減輕人工的勞動(dòng)強度，節省了時(shí)間，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)力。

 

數控機床上下料機械手是模仿了人手的部分動(dòng)作，按規定程序、軌跡和要求，來(lái)實(shí)現自動(dòng)化操作的機械裝置。