四軸沖壓機械手整機采用了4套伺服電機驅動(dòng)，可實(shí)現定點(diǎn)定位，定位精準，運行穩定；不同于其他廠(chǎng)家機械手臂采用模組，嵩祥機械采用兩條導軌組成機械手臂，使手臂行程雙行程手臂，設備整體很扎實(shí)，不易因材料太重而變形；四軸沖壓機械手整機將強電和弱電分開(kāi)處理，不會(huì )受干擾；不同于其他廠(chǎng)家的電線(xiàn)和走線(xiàn)凌亂，裸露在外，我們的機械手電線(xiàn)采用全封閉式的走線(xiàn)和排線(xiàn)，設備外部看不見(jiàn)電線(xiàn)，延長(cháng)設備壽命，外觀(guān)優(yōu)美。

 

 

        四軸軸沖壓機械手每個(gè)關(guān)節的運動(dòng)均由一臺伺服電機和一臺高精度諧波減速機共同實(shí)現，每個(gè)直線(xiàn)軸均由伺服電機和精密絲杠共同實(shí)現；同時(shí)配以先進(jìn)的電器控制柜和示教盒，其性能優(yōu)越、價(jià)格低廉、操作簡(jiǎn)便。能夠隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、攻牙機、鉚釘機等，無(wú)論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接，實(shí)現設備自由組合、全方位、多角度實(shí)現各種復雜沖壓動(dòng)作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，并適應連續模、單機多模的工藝要求等。預存100組產(chǎn)品工藝信息、方便轉產(chǎn)。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護工業(yè)機器人、沖床和模具的安全并能實(shí)現遠程通訊。四軸沖壓機械手可以將多套模具安裝在統一臺沖床上生產(chǎn)主動(dòng)化生產(chǎn)，削減沖床投資，沖壓機械手削減了延續沖壓的模具投資與高速沖床的投資，以通俗的設備與模具實(shí)現主動(dòng)化延續生產(chǎn)，適合產(chǎn)品拉伸生產(chǎn)，如高壓鍋、水杯、濾清器等產(chǎn)品，變換機種時(shí)僅須簡(jiǎn)單調試即可。

 

        四軸沖壓機械手的前兩個(gè)關(guān)節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個(gè)關(guān)節由一個(gè)金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。 這種獨特的設計使四軸沖壓機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸工業(yè)機器人擅長(cháng)高速取放和其他材料處理需求。